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1.2.3 国内直线电机发展现状当国外开始研究直线电机的时候，国内还没开始对直线电机进行专门的研究。20 世纪 70年代初我国开始对直线电机的研究工作。1972年，浙江大学翻译了一本《直线感应电动机》，这在当时是国内唯一一本中文版的有关直线电机的书籍，随后国内很多研究单位开始对直线电机的相关技术进行专门的研究，这些研究单位包括中国科学院电工所、西安交通大学、浙江大学、哈尔滨工业大学、上海大学、太原工业大学及焦作矿业学院等。主要成果有桥式起重机、冲压机、送料机等。电磁发射器和弹射器也是特殊的直线电动机，国内科研人员在这方面做过许多的研究，如哈尔滨工业大学研究了重装式电磁发射装置。虽然我国对直线电机的研究也取得了一些成就，但是相比于国外，在推广及应用方面还有着不小的差距。目前，国内很多研究单位对直线电机都非常重视，并且做了大量的工作，取得了不错的成绩[9]。
1.3 直线加载技术研究现状目前公知的直线负载模拟器可分为两种类型来实现负载力的输出。第一类是电液伺服系统，其优势在于高功率和大负载力的输出能力，但是却在小负载工况下加载性能不尽人意，同时存在着污染严重、能量效率低、文护困难以及响应速度慢等缺点,制约了其发展应用。另一类则是电动加载系统，随着电机性能的提升以及电控理论的发展，电动加载系统对于中小负载模拟需求而言是相对理想的选择。但是由于动子运动的被动跟随，仍旧会产生多余力，从而影响了加载精度。本文主要研究的是一种全新的电动直线负载模拟器，具备装置结构简单、体积小巧、操作性和通用性强等优势。利用环路中电流以及负载输出力的双闭环控制，能够达到较高的动态响应速度并有效消除多余力，提高载荷谱跟踪精度。。
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