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步进电机可以简单地定义为：是一种用电脉冲信号进行控制，将电脉冲转换成相应的角位移或线位移的执行机构。通俗一点讲：每输入一个电脉冲，步进驱动器就驱动步进电机按设定的方向前进一步——转动一个确定的角度（即步距角）。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；步进电机输出的角位移与输入的脉冲数成正比，相应的，其转速与输入的脉冲频率成正比，可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。步进电机是机电一体化的重要产品之一,随着电子技术发展，电机技术也在不断地发展中。步进电机一种可以作为控制用的特种电机，具有其没有积累误差的特点(精度为100%)，广泛应用在各种开环控制中。现在常用的步进电动机有永磁式步进电机（PM）、永磁感应子式、反应式（磁阻式）步进电机、混合式步进电机（HB）和单相式步进电机等数种。此外，还有直线和平面步进电动机。
与能够实现类似功能的其他器件相比，使用步进电机的控制系统有以下几个明显的优点：
1. 同等体积下其锁定力矩大；
2. 定位准确，无累计定位误差，特别适用于控制运动组件的位置；
3. 不怕堵转，系统寿命长；
4. 转速控制的范围大，工作速度范围0-3000转/分，特别是低速力矩大，很适合宽范围调速场合，此外在电机不失步情况下，调速精度极高；
5. 低速运行平稳，已接近交流伺服系统水平；
6. 开环控制，使用灵活、简单，使整个系统成本低；
7. 功耗低。
2.5 本章小结
本章主要介绍了步进电机的特点、分类，并着重介绍了步进电机的工作方式以及工作原理。还介绍了步进电机的驱动系统的工作原理，以及其优点。
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