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4.在制动方式方面
对变频器的再生能量进行处理。包括回馈制动、动力制动、直流制动等，开发新的制动技术，例如，四象限运行和电容反馈制动等，充分利用能量，防止对设备造成损坏[25]。
1.4论文选题意义和研究内容
1.4.1本论文选题意义
随着目前绞车制造技术的不断提高、电子控制技术的不断发展以及加工材料的不断改进，绞车在动力、安全和节能等方面都取得了很大的进步。目前绞车广泛应用于工程机械、矿山机械、船舶运输、建筑机械等诸多领域。而随着应用的广泛，对技术的要求也越来越高[26]。而线缆收放设备也为绞车开辟了一个新的领域。目前，我国线缆收放设备大多还采用的是异步电动机转子串电阻的交流调速系统。尽管转子串电阻调速法很不经济，低速特性也很软，稳定性差，但是由于这种调速方法比较简单易行，起动转矩较大，在拖动重机等中、小容量的绕线式异步电动机中仍然广泛应用。针对以上问题，本论文提出一种变频器调速方案，并进行了深入研究。因为收放设备应用比较广泛，将主要研究减张力绞车的控制系统。
首先，对绞车减张力装置进行分析，了解它的工作原理。由于大功率绞车在工作过程中缆绳需要承受张力的很大这种张力时常会发生变化的。对普通的绞车来说，这种
的使用寿命，严重则造成缆绳的损坏。通过本课题研究的减张力机构，能使缆绳缠绕在储缆筒上时的张力控制在一定的范围内，起到了保护缆绳的作用，对提高绞车的作业负载范围具有很重要的意义。
其次，通过对直接转矩和矢量变频控制原理进行深入的研究，需要设计出能实现高
于储缆绞车的控制，这样就可以实现了两个绞车的随动，也对缆绳起到保护作用。
最后根据C++Builder编写仿真界面，可以清楚明了的了解系统的运行步骤。
1.4.2 本论文主要研究内容
1.减张力绞车电控系统的分析与研究
对电控绞车的结构特点进行分析，根据本课题研究的电控绞车的工作环境，首先选择出切合实际的驱动方案，再从安全性、高效性、可靠性的角度进行系统的细节构建工作，选择合理的调速方案，最后构建出绞车整体的电控系统。
2.变频调速原理的研究
与传统的异步电动机转子串电阻的交流调速系统相比，利用变频器对交流电动机进行调速控制的交流拖动系统有许多优点，克服了接触器、电阻器、绕线电机点啥等容易损坏的特点，降低了故障和事故的发生，无极调速提高了调速精度，方便接入通讯网络控制从而实现了生产自动化控制。
3.PLC与变频器控制系统的设计
利用PLC控制变频器来实现对电动机的调速。研究变频器与PLC之间的工作原理，选出适合系统的最优选择。利用PLC控制的变频器调速技术，调速性能优异、起动停止都比较平稳、安全可靠、定位准确、节能显著、操作简单。
1.6 本章小结
本章主要讨论了收放的应用及本课题研究的内容和意义。源!自`优尔'文"论(文`网[www.youerw.com首先介绍了收放设备的应用，接着讨论了变频器系统的控制方式，然后讨论了在绞车上应用的最新技术和发展趋势，最后总结了主要研究内容。
第二章 收放系统总体方案设计
绞车的主要任务是提升和放下重物，同时在绞车作业过程中能够调节速度。为了实现这个目的，系统采用电动驱动形式。
2.1绞盘设计
减张力绞车的收放系统由主绞车和辅助绞车组成[20]。主绞车由绞盘、储缆绞车及控制
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