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    摘要：GPS技术在军事、通讯、气象、勘探、导航、遥感、大地测量、地球动力以及天文等众多学科领域得到极其广泛的应用，推动了多种领域技术迅猛发展。现在，GPS的外型设计已经转向便携式发展，逐步踏入寻常百姓的生活中。所以，对GPS的研究具有十分重要的意义。55436

    论文主要研究GPS的定位原理与技术，单片机的编程及其应用，液晶屏的功能及其实现方法。制作了一套设计方案，以软、硬件相结合的方式完成整个GPS 数据接收和显示的过程。完成了一台液晶显示的手持式GPS定位接收设备，并能依次显示实时时间及所在地的经纬度。

    毕业论文关键词：GPS，卫星，导航，定位  

    Abstract：GPS technology an extremely wide range of applications in many fields of military,communications,meteorology,exploration,navigation,remote sensing, geodesy, geodynamic,and astronomy,and promote the rapid development of science and technology.Now,GPS, lightweight design has turned to a portable development. There fore,the GPS has great significance.

    This principle of GPS positioning technology, microcontroller programming and its application, the function of the LCD screen and its implementation.Produced a design,a combination of hardware and software to complete the entire process GPS data receiver and display. Completed a LCD handheld GPS positioning receiving device, and in order to display real-time time and location of the latitude and longitude.

    Keywords：GPS,Satellite,Navigation,Orientation

    目   录

    1 引言 4

    2 GPS概述 4

    3 硬件部分设计 5

    3.1 TG35—D410接收模块介绍 5

    3.2单片机引脚连接电路 7

    3.3 TG12864E液晶显示器 8

    4 软件设计部分 11

    4.1 单片机的编程 11

    5 通过GPS数据确定经纬度 13

    总结 15

    参考文献 16

    致谢 17

    附录一 GPS模块电路图 18

    附录二 主程序代码 18

    1 引言

    GPS技术在军事、通讯、气象、勘探、导航、遥感、大地测量、地球动力以及天文等众多学科领域得到极其广泛的应用，推动了科学技术的迅猛发展，也丰富了人类的科学文化生活。现在，GPS 的外型设计已经转向便携式发展，逐步踏入寻常百姓的生活中。所以，对GPS 的研究具有十分重要的意义。

    GPS由太空卫星、地面控制系统、用户设备三个部分组成。基本定位原理是：每颗GPS卫星时刻发布其位置和时间数据信号，用户接收机可以测量每颗卫星信号到接收机的时间延迟，根据信号传输的速度可以计算出接收机到不同卫星的距离。同时收集至少4颗卫星的数据时，就可以算出三维坐标、速度和时间。

    2 GPS概述

    1 GPS特点

    全球定位系统的主要特点：

    （1） 全球、 全天候工作，定位精度高。

    （2）观测时间短。 

    2 GPS用途

    按接收机类型分类应用可分为以下几点： 

    （1）运动载体的导航

    导航类接收机主要用于运动载体的导航，可实时给出载体的速度和位置。此类接收机可用于车辆导航、海洋救援、船只实时调度与导航、飞机导航、低轨卫星定轨、导弹制导、航空遥 感姿态控制、载人航天器防护探测和航空救援。

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