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1.1 设计目的及意义
随着经济的快速发展，车辆的不断增多，因此而产生的交通问题也成为人们关注的问题。对于交通事故的分析表明，70%以上的车祸是因为驾驶员来不及所引起的，超过60%的车辆碰撞是属于追尾碰撞，其余则属于侧面相撞。所以意识到即将有事故发生并采取对应的应急措施，则绝大多数的事故都可以避免。其中由于倒车事故发生的频率较高，已引起社会及交通运输部门的高度重视。倒车事故发生的原因是有很多的，驾驶员目测距离有误差，倒车镜有死角，视线模糊等原因造成倒车时的事故发生率远大于汽车前进时的事故率。而事故给车主带来许多麻烦，例如撞了别人的车、消防水龙头，如果伤及儿童更是不堪设想。因此设计了汽车倒车雷达装置
汽车倒车雷达系统可以解决驾驶的后顾之忧，汽车倒车雷达的设计降低了倒车事故的发生。汽车倒车雷达能利用声音或更加直观的显示告诉驾驶员周围障碍物的情况，解决驾驶员停车和起动时因查看前后左右所引起的困扰，并帮助驾驶员解决视野死角和视线模糊，提高驾驶的安全性。
所以，大力开发汽车倒车雷达辅助安全装置，将减少了驾驶员的负担，对于交通运输安全会起到重要作用，此类产品的研究开发具有广阔的应用前景。
1.2 测距方式的分析与比较
测距方式对系统精度以及稳定性都有较大影响，因此选择一种适合的测距方法对系统性能的提高具有很大帮助。主要测距方式有激光测距、红外线测距和超声波测距等几种，它们各有优缺点，对它们各自的特点进行详细分析和比较如下：
(1) 激光测距
激光测距是利用激光对目标的距离进行准确测定。在工作时向测量目标射出一束很细的激光，由光电元件接收目标反射的激光束，计时器测定激光束从发射到接收的时间，计算出从观测者到目标的距离，但由于激光测距受天气、接收器表面摩损等影响较大，使反射的激光束在一定功率上探测距离比探测的最大距离减少1/2到1/3，损失很大，最终影响探测精度。
(2) 红外线测距
红外线测距利用具有不易扩散的特点，较强的热效应和穿透云雾的能力，在穿越其它物质时折射率很小，所以长距离的测距仪都会运用红外线。它主要应用于夜间行车或者在军事上使用。但是它比较容易受到光源和热源影响。
(4) 超声波测距源Y自Z优尔W.论~文'网·www.youerw.com
超声波一般是指40KHz频率以上的机械波，具有方向性强，易于集中，衰减小、反射能力强等特点，超声波测距仪一般由发射、接收器和信号处理设备等部分组成。超声波不受无线电频谱限制、抗电磁干扰，成本低、性能稳定，应用前景好。
通过几种测距方式的分析比较，看出超声波指向性强、耗能缓慢、成本低、性能稳定、介质中传播距离长的优点，因此超声波测距在测量低速和短距方面比其它几个更具优越性。因此本设计采用超声波测距方式。
2 超声波测距原理
2.1 超声波测距原理
超声波测距原理是检测发射超声波到经气体介质传播后，接收传感器接收到超声波的时间差, 然后求出距离s=ct/2( c 为声速) ,t 可由单片机计脉冲个数的方法实现。由于超声波也是一种声波，其声速c与温度有关，表2-1列出了几种不同温度下的声速。
表2-1 几种不同温度下的声速
气温(℃) 0 5 10 15
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