（2） 副回路的设计

副回路的选择也就是确定副回路的被控参数。串级控制系统的特点主要来源于它的副回路，副回路设计的好坏决定着整个串级控制系统设计的成败。副参数的选择应遵循以下几个原则：

在串级系统中，引入副参数是为了提高主参数的控制质量，副参数与主参数之间应具有一定的对应关系，即通过调整副参数能有效的影响主参数。 

副参数的选择必须使副回路包含变化剧烈的主要干扰，并尽可能多包涵一些干扰。但也不是副回路包含的干扰越多越好，因为副回路包含的干扰越多，其控制通道的时间常数必然增大，响应速度变慢，副回路快速克服干扰的能力变弱。 

副参数的选择应考虑主、副回路中控制过程的时间常数的匹配，以防止“共振”的发生。在选择副参数时，应注意使主、副回路中控制过程的时间常数之比为3~10，以减少主、副回路的动态联系，避免“共振”。 

应注意工艺上的合理性与经济性。控制系统是为生产工艺服务的，所以设计的系统首先要考虑生产工艺的合理性。如果系统控制方案在控制原理上是合理的，但工艺不合理，则应重新考虑控制方案。