目 录 

摘  要 I 

Abstract  .  II 

目 录  IV 

第1章  绪论  1 

1.1 选题的理论意义和实用价值.  1 

1.2 水面无人艇研究现状.  2 

1.2.1 水面无人艇发展现状  2 

1.2.2 船舶行业基于物联网研究现状  3 

1.3 艇型设计优化.  4 

1.3.1 艇型优化设计研究现状  4 

1.4 缺陷和不足.  5 

1.4.1 目前船舶物联网存在的不足  5 

1.4.1 目前水面无人艇存在的不足  5 

1.5 本论文研究内容.  5 

第2章  物联网系统设计  7 

2.1 引言.  7 

2.2 连接方式的介绍和选取.  7 

2.2.1 无线 wifi传输  .  7 

2.2.2 Thread 标准传输   7 

2.2.3 Alljoyn 标准传输  8 

2.2.4 蓝牙标准传输  8 

2.3 物联网系统的搭建.  8 

2.3.1 物联网设备选取  8 

2.3.2 物联网模块选取  9 

2.4 物联网系统的功能实现.  11 

2.4.1 舵机控制  11 

2.4.2 主机控制  11 

2.4.3 数据的传输和接受  11 

2.5 本章小结.  11 

第3章  艇型优化数学模型  11 

3.1 引言.  11 

3.2 艇型性能优化设计变量.  11  

3.2.1 快速性优化设计变量  11 

3.2.2 操纵性优化设计变量  11 

3.2.3 耐波性优化设计变量  12 

3.3 艇型性能优化目标函数.  12 

3.3.1 快速性优化目标函数  12 

3.3.2 操纵性优化目标函数  16 

3.3.3 耐波性优化目标函数  17 

3.4 艇型性能优化约束条件.  18 

3.4.1 等式约束  18 

3.4.1 不等式约束  18 

3.5 本章小结.  19 

第4章  槽道型无人艇优化计算  20 

4.1 引言.  20 

4.2 优化设计算法介绍.  20 

4.2.1 遗传优化算法  20 

4.2.2 混沌优化算法  21 

4.3 槽道型无人艇优化设计变量.  22 

4.4 槽道型无人艇优化计算结果.  22 

4.4.1 种群规模和遗传次数的确定  24 

4.4.2 交叉变异率和变异概率的确定  26 

4.4.3 最终参数确定  27 

4.5 本章小结.  28 

第5章  槽道型无人艇设计和制作  29 

5.1 引言.  29 

5.2 槽道型无人艇的设计.  29 

5.2.1 船舶外观设计  29 

5.2.2 船舶主要参数计算  30 

5.2.3 螺旋桨设计  31 

5.2.4 舵设计  36 

5.3 槽道型无人艇的制作.  36 

5.3.1 模型制作  37 

5.3.2 设备安装  39 

5.4 本章小结.  41 

第6章  船体试验和数据无线传输  42 

6.1 引言.  42 

6.2 船体试验.  42 

6.2.1 水密性试验  42 

6.2.2 浮性试验  42 

6.2.3 横摇试验  43 

6.2.4 纵摇试验  44 

6.3 数据无线传输试验.  45