其次，国外航空武器的发展历程以及近年来爆发的海湾战争、科索沃战争都己证实，使用中低空投弹的轰炸战术投放常规无控炸弹对载机安全是不利的。据资料报道，海湾战争中多国部队被击落击伤战机86架，其中被便携式地空导弹和高炮击落的占71%。所以，国外学界己普遍认为，以便携式地空导弹为主的近程防空武器是攻击飞机最主要的威胁。

    因此，为了适应现代战争的需要，提高载机的生存能力、实现精确打击的目的，我们将使用的低阻常规炸弹以低成本改装成制导炸弹，使对地攻击模式由临空轰炸变为距目标10km以外的高空投弹。这样则可避开敌方近程地空导弹、单兵地空导弹、高炮和高射机枪的打击。在保持原低空轰炸精度的前提下，可大大降低战机的战损率，提高强击机部队的持续作战能力。

    本文紧密结合该课题，对制导炸弹进行受力分析、空间模型的建立、纵向控制系统控制器参数的设计以及数值仿真。论文网

1. 2 制导炸弹概述

 1. 3 制导炸弹工作过程

     制导炸弹的结构大体由舵机系统、电源组件、Sins+GPS组合导航仪、弹载计算机、战斗部等几部分组成。目标定位坐标可以通过预侦察的手段或电子地图得到。在飞机起飞前，将目标定位坐标的经纬度和高度分别装定到任务加载机中，再由任务加载机装定到飞机火控计算机和弹载导航计算机中，将预先计算好的方案弹道由加载机输入弹载导航计算机的内存(ROM)。飞机起飞后，飞行员按事先制定的作战任务飞向目标。进入航路后，保持规定的高度、速度作水平飞行。这时弹载导航计算机根据NGSS测得的高度、速度从内存中查取方案弹道并计算出投弹点的经纬度。飞机进入攻击区或到达投弹点时，飞行员按下投弹按钮投弹。在投弹瞬间，弹载导航计算机根据实际的投弹高度、速度和经纬度从内存(ROM)中查取对应的方案弹道，并将方案弹道上逐点的弹道诸元存入计算机的内存(ARM)。投弹后，弹载组合导航仪不断测出制导炸弹的实时坐标、飞行速度和飞行方向，导航计算机不断将实时坐标、飞行速度和飞行方向与方案弹道诸元进行比较，形成高度误差信号和方位误差信号，控制系统给出俯仰和偏航指令，通过舵机系统操纵制导炸弹按方案弹道飞行，直至命中目标[6]。

1. 4 本文研究内容

     本文第一章绪论首先介绍了课题背景、国外同类武器的发展状况和制导炸弹的工作过程；第二章对制导炸弹的受力和空间运动数学模型进行介绍，确定制导炸弹的空间运动方程；在第三章中，选取纵向通道作为研究对象，建立了纵向回路的基本框图，设计控制器参数；第四章对制导律制定进行了介绍；第五章对制导炸弹的空间运动进行了数字仿真，根据得到的相关量的变化趋势，进一步验证所设计的控制器参数的合理性；第六章进行了制导炸弹命中的误差与精度分析。在最后一章结论中，对课题进行总结。

 2 制导炸弹受力分析及空间运动数学模型

为了描述制导炸弹在空中的运动情况，并建立空间运动方程，需要定义一些坐标系。坐标系的选取及定义可以根据研究问题的方便而定。选取的坐标系应使得制导炸弹的空间运动方程便于求解，运动参数的变化便于观察和分析。源:自~优尔-·论`文'网·www.youerw.com/

2.1 常用的坐标系

飞行力学中常用的坐标系有地面坐标系A-xyz、弹体坐标系O-x1y1z1、弹道坐标系O-x2y2z2、速度坐标系O-x3y3z3。下面分别对这些坐标系进行定义和说明。