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       (5)造价相对不高
       磁悬浮列车目前仍处于基础研究阶段。据估计,其造价与高速铁路相差不多。日本于1982年建成的、速度为210-260公里/小时的新干线,造价为56亿日元/公里,上越新干线为47亿日元/公里。而磁悬浮列车的造价估算约为60亿日元/公里,比新干线大约高20%左右。但考虑到速度的提高和距离的缩短,这个造价仍然是可取的。
        (6)运行环境舒适、经济
       由于磁悬浮列车创造了300公里/小时以上的高速,1~2000公里的路程,可在3~5小时内到达800,因此可以取消餐车和卧铺,增加座席量,提供舒适方便的旅行条件。
       通过以上分析可见,磁悬浮列车是一种高速、舒适、安全、方便、无噪音、无振动、无污染、不受天气影响的极有发展前途的交通工具。
    1.2  直线电机的发展和应用
    直线电机主要是直线电动机[4-7],它是一种将电能直接转换成直线运动机械能。直线电机的研究与开发可以追溯到19世纪末和20世纪上半叶,早在1845年Wheatstone就提出和制作了略具雏形的直线电动机。至今已有近160年的历史,在1905年,就有人提出用它来作为推动列车的动力,虽然当时由于其经济性,可靠性等方面没有竞争力,未能实现。可是研究人员却对这个想法给予了持续的关注,当进入实用阶段则始于1970年之后。
    磁浮列车在德国,日本等建立起试验和试运行的线路,获得了试验性的应用和成功。从上面可以看到,尽管当时的想法并未超出试验阶段,但是这些想法和尝试却为后来的成功提供宝贵的经验。1945年美国西屋电气公司首先出电力牵引飞机弹射器,随后美国公司利用直线大家制成用作抽汲钾,钠等液态金属的电磁泵。1954年,英国皇家飞机制造公司利用双边扁平型直流直线电机制成了发射导弹的装置。但这个时期直线电机始终未能够得到真正的应用。其原因大致在以下几方面[8-10]:
    (1)直线电机的气隙与极距的比值通常高于旋转电机,因此激磁电流大,另外由于铁心两端开断存在边端效应,于是直线电机的效率和功率因数比同容量的旋转电机要低;
    (2)未能找到唯独它适用的或占有很大优势的领域;
    (3)直线电机的控制线路及装置费用成为它发展的阻碍,因当时控制技术不完善,元器件昂贵且性能欠佳;
    (4)直线电机理论发展缓慢,设计上存在缺陷,没有对应用起到预见和促进作用。直至五十年代中期,控制、材料技术的飞速发展和新型控制元器件的不断出现为直线电机的广泛应用打开了方便之门。同时人们也逐渐接受了新的概念,认为直线电机的较低效率可以用增加整个装置的传动效率来补偿,在不连续使用的情况下,效率退居第二位,整个装置的简单和经济显示了直线电机的优越。这一时期世界各国出现了许多直线电机的产品,例如前苏联的液态金属的电磁泵、美国XYNETICS公司生产的自动绘图仪、法国生产直线电机记录仪、Edwards of Enfield 公司生产的铝和有色金属工业用的新型挤拉机等。它的理论发展也取得了很大的进步。
    如今,这种新颖独特的电机广泛地应用于工业、民用、军事及其他各种直线运动的场合[30],我国在直线电机的应用上取得了可喜的成果。例如浙江大学的遥控直线电机窗帘机、世界首创的新型电磁式直线电机冲床、圆盘直线电机驱动并利用其电磁内热的炒茶机、上海大学的浮法玻璃生产用的直线电机、直线电机驱动的自动门等等。采用直线电机驱动的装置和其他非直线电机驱动的装置相比具有许多优点:
    (1)不需任何转换装置,可简化整个装置或系统,保证运行可靠性;
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