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光电传感器是采用光电元件作为检测元件的传感器，它首先把被测量的变化转换成光信号的变化，然后借助光电元件进一步将光信号转换成电信号。光电传感器一般由光源、光学通路和光电元件三部分组成。
（2）光纤传感器利用光导纤文的传光特性，把被测量转换为光特性（强度、相位、偏振态、频率、波长）改变的传感器。它抗电磁干扰和原子辐射的性能，径细、质软、重量轻的机械性能；绝缘、无感应的电气性能；耐水、耐高温、耐腐蚀的化学性能等，它能够在人达不到的地方（如高温区），或者对人有害的地区（如核辐射区），起到人的耳目的作用。
3.2.4 直流电机
直流电机（D.C.machine）是实现直流电能和机械能互相转换的电机。它作电动机运行时是直流电动机，将电能转换为机械能。
直流电机由定子和转子两部分组成，其间有一定的气隙。其构造的主要特点是具有一个带换向器的电枢。直流电机的定子由机座、主磁极、换向磁极、前后端盖和刷架等部件组成。其中主磁极是产生直流电机气隙磁场的主要部件，由永磁体或带有直流励磁绕组的叠片铁心构成。直流电机的转子则由电枢、换向器（又称整流子）和转轴等部件构成。其中电枢由电枢铁心和电枢绕组两部分组成。电枢铁心由硅钢片叠成，在其外圆处均匀分布着齿槽，电枢绕组则嵌置于这些槽中。换向器是一种机械整流部件。由换向片叠成圆筒形后，以金属夹件或塑料成型一个整体。各换向片间互相绝缘，换向器质量对运行可靠性有很大影响。
直流电机的优点：
（1）直流电机结构紧凑，体积小，造型美观，承受过载能力强。
（2）能耗低，性能优越，振动小，噪音低。
（3）通用性强，文护方便，文护成本低。
（4）采用新型密封装置，保护性能好，对环境适应性强，可在有腐蚀、潮湿等恶劣环境中连续工作。
3.2.5 无油空气压缩机
无油空气压缩机采用大流量无油摇摆活塞式的压缩机作为动力源，能提供稳定的无油气源，避免油污进入人体，又能避免终端机器的非耐油管因有油而引发故障。整机有流量大，噪音低，气源洁净干燥，运行平稳，能长时间连续工作，寿命长，全自动控制的特点。在运行过程中，当气罐内压力达到设定的最小值或最大值时，压缩机将自动开机或停机。
型号：FB-36/7
排气压力:0.8Mpa
转速：1380r/min
电压：220V
容积流量：102L/min
储气罐容积：8L
功率:0.55KW
电源:220V/50HZ
重量:21KG 图3.5 空气压缩机
3.2.6 气动元件
FESTO MSEB-3-24VDC 电磁阀
由电磁线圈控制气阀的切换，实现气路的自由转换。FESTO电磁阀用于气体管路的开关控制，是两位DO控制。内部带有排气装置，杠杆浮球式蒸汽疏水阀采用自动排空气阀，能自动排除不凝结气体，使用寿命长。工作质量高，不受压力、温度波动的影响。
主要特点：
(1)外漏堵绝，内漏易控，使用安全。内外泄漏是危及安全的要素。其它自控阀通常将阀杆伸出，由电动、气动、液动执行机构控制阀芯的转动或移动。这都要解决长期动作阀杆动密封的外泄漏难题，唯有电磁阀是用电磁力作用于密封在电动调节阀隔磁套管内的铁芯完成，不存在动密封，所以外漏易堵绝。电动阀力矩控制不易，容易产生内漏，甚至拉断阀杆头部；电磁阀的结构型式容易控制内泄漏，直至降为零。所以，电磁阀使用安全，尤其适用于腐蚀性、有毒或高低温的介质。
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