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(2)系统简单，连接方便，价格低谦。电磁阀本身结构简单，价格较低，比起调节阀等其它种类执行器易于安装文护。更显著的是所组成的自控系统简单，与电脑连接方便
(3)动作快，功率小，外形轻巧。电磁阀响应时间可以短至几个毫秒，由于自成回路，比之其它自控阀反应更灵敏。设计得当的电磁阀线圈功率消耗很低，属节能产品；还可做到只需触发动作，自动保持阀位。电磁阀外形尺寸小，既节省空间，又轻巧美观。
工作压力 -0.9 - 10 bar
设计结构 活塞滑块
额定尺寸 5 mm
排气功能 可节流
密封原则 软性
装配位置 任何
手控装置 带附件，可锁定
先导类型 由先导控制 图3.6 电磁阀
流动方向 可反向3.2.7 气爪机械手
通过气动驱动，主要完成对工件的搬运工作。
品牌型号： SMC MHZ2-16D
外形尺寸： 43mm
重量： 0.4kg
螺杆直径： 6mm
电动机功率：5kw
气缸内经： 16mm
最高动作频率：180n/min
温度范围： -5℃-+60℃ 图3.7 气爪机械手
3.3 主电路设计
主电路能够执行控制电路指令，能够直接承担电能的交换，完成机械动作驱动任务，使系统能够正常安全运行。
物流分拣传输系统电气原理图，如图3-8所示
图3.8 物流分拣传输系统电气原理图
3.4 控制电路设计
3.4.1 可编程控制器PLC简介
在可编程序控制器问世之前，继电器接触器控制在工业控制领域中占有主导地位。但随着工业的发展，继电器接触器控制已不能满足人们的要求。
为了解决这一问题，早在1968年，美国最大的汽车制造商通用汽车公司(GM公司)，为了适应汽车型号不断翻新，以求在激烈竞争的汽车工业中占有优势，就提出要用一种新型的控制装置取代继电器接触器控制装置，并且对未来的新型控制装置做出了具体设想。要把计算机的完备功能以及灵活性、通用性好等优点和继电器接触器控制的简单易懂、操作方便、价格便宜等优点溶入于新的控制装置中，且要求新的控制装置编程简单，使得不熟悉计算机的人员也能很快掌握它的使用技术。 美国数字设备公司(DEC)根据GM公司招标的技术要求，于1969年研制出世界上第一台可编程序控制器，并在GM公司汽车自动装配线上试用，获得成功。其后，日本、德国等相继引入这项新技术，可编程序控制器由此而迅速发展起来。
在20世纪70年代初期、中期，可编程序控制器虽然引入了计算机的优点，但实际上只称为PLC(Programmable Logical Controller)。随着微处理器技术的发展，20世纪70年代末至80年代初，可编程序控制器的处理速度大大提高，增加了许多特殊功能，使得可编程序控制器不仅可以进行逻辑控制，而且可以对模拟量进行控制。因此，美国电器制造协会(NEMA)将可编程序控制器命名为PC(Programmable Controller)，但人们习惯上将之仍称为PLC，以便与个人计算机PC(Personal Computer)相区别。80年代以来，随着大规模和超大规模集成电路技术迅猛发展，以16位和32位微处理器为核心的可编程序控制器得到迅速发展。这时的PLC具有了高速计数、中断技术、PID调节和数据通信等功能，从而使PLC的应用范围和应用领域不断扩大。
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