2.2  控制系统确立 5

3  皮带机常见故障与识别 6

3.1  皮带机的常见故障 6

3.2  皮带机故障识别方法研究 8

4  皮带撕裂监侧保护装置的设计 9

4.1系统硬件的组成 9

4.2  系统软件设计 11

5  基于单片机的皮带机综合保护系统设计 14

5.1  系统的性能特点 14

5.2  系统的总体设计 15

5.3  系统硬件设计 17

5.4  传感器的具体选择 21

结论 24

参考文献 25

致谢 27

1绪  论

1.1  概  述

1.1.1研究的背景及意义

皮带机是以皮带为主要载体实行承载与牵引功能的运输设备，在矿场、冶炼、运输码头、建筑及仓储业的物料输送等领域频繁使用，其优点有运输量大，运输阻力小、运输速度平稳、省电以及对物料损伤小。是在工作现场中输送效率最高的运输设备尤其对非大固态物料便于运输。作为应用范围非常广的皮带机利于生产过程的自动化，减轻人力资源负担，加强安全保障，改善工作环境，还能做到缩短工作周期与提高工作效率。因为皮带机场在煤矿运输的地点使用广泛所以其操作需要因人制宜，操作不能过于复杂系统自动化程度高。皮带机一般工作的矿点不同于其他现场的恶劣，需要加强皮带机的适应能力；因为皮带机出现事故时的连锁反应需要对其多点进行实时监控，监控任务繁重且需要同步进行。只靠巡检人员人工监测难度大且不够精准。检修时也因为皮带机自身的长度原因十分不便，皮带机的运转问题屡见不鲜，并且事故具有突然性、恶性化、大型化、会造成人员以及设备伤害等特点。

  皮带机一旦出现事故不仅在资源财产方面造成重大损失，其经常会造成重大人员伤亡，解决隐患故障，保障人身与设备的安全，是当下重要课题。

  为了便于皮带机的运行状况可以集中显示，需要研制一个皮带机运行监测与综合保护系统，而且要求皮带机的运行状况可以由网络通过远程检测，这对确保皮带机的运行安全十分重要。皮带机故障时，系统报警，可以将皮带故障进行系统的分类，如果是打滑，跑偏等小故障可以设定为轻微故障，等其自动回复如在短时间内不会复在采取报警措施，超温失火等大故障设为严重警报，这样对故障分类改善许多工作难度，减小巡检人员的工作难度与强度。工作效率因此得到提升；另一边，巡检人员在恶劣的工作环境下的工作时间减少，间接改变并改善了工作人员的环境，巡检人员自身安全得到保证。同时其他人员也可以在他远距离的地方了解到皮带机的运行状况。

  工作人员在实时监测皮带机系统时对主题的发展趋势要严加注意，对于数据后续展开分析与处理工作提供便利。对于长距离或大运量的皮带机应该使用可靠地监控装置和安全保护装置来进行实施监控与故障检测，及早发现皮带机的故障并采取相应的保护措施，能够大程度减小皮带意外损失，皮带机的使用寿命得到大幅度延长，节省皮带机的维护成本，让这一工作环节不再成为整个工业运输体系的累赘。