1.1.2  国内外研究现状

大运输量、长距离皮带机其关键技术就是对其运行状况的检测与综合保护技术。目前，我国的皮带检测技术不算发达，保护装置功能也不健全，安全可靠性、灵敏度和寿命都处于落后水准。

在皮带机运行监测与状态检测方面，西安科技大学硕士生刘凯深，徐州矿务集团有限公司王思文与张兆亚，徐州中矿大传动与自动化有限公司张文能，西安科技大学杜功儒等人，在以煤矿为背景的基础上，针对皮带机的故障设计了以PLC为核心的控制系统；承德市石油高等专科学校郝春霄、牟学精运用C来设计了皮带故障检测系统，完成对皮带机的监控与检测；中国矿业大学孟凡芹、王耀才设计了一种基于现场总线的运行与监测系统； Pang．Y，G．Lodewijks 也在皮带机智能检测方面做过许多研究与尝试。 

以下问题在皮带运行监测技术中总难以避免的出现：在实时监测长距离皮带机时，会出现各子系统之间失去了联系，然而实行上这些子系统不仅不是相互独立而且有一些联系，因此智能判断与信息综合处理很难实现；故障检测漏报率高，误报率居高不下，皮带机因为这种问题停机，甚至全线停转统瘫痪，矿井生产难以保障；监测系统可靠性难以保障，特别是计算机监测系统运行不流畅，系统安全要求难达标，联合控制不好实现，难以达到预期的对皮带综合监测；网络化应用技术难以实现，设备运行消息无法充分掌握，来达成资源共享与统筹，远程监测与系统诊断能力远达不到预期。论文网

 在当下情况下速度检测的皮带机事故检测方法，许多人在皮带检测方面都作出了研究，但仍达不到皮带检测预期的效果。王德银提出了通过光电编码器的速度方向检测。但由于其不能获得机头处驱动滚筒的转速，就无法得知驱动滚筒的线速度的数字，很难准确辨认打滑故障，又依然无法得知机尾改向转筒的速度值，同样难知道改向转筒的线速度，同样联轴器失效逆转故障与打滑逆转故障都很难辨别。孙峰等人也提出了一种新的速度检测方法，这一方法与上面相比有所改善，但在皮带检测方面仍由其他欠缺，因为这种方法没能凭借改向转筒的转速达到目标。张晞等人也提出了皮带机液压式断带检测装置，速度检测的基本原理不变，其检测方案通过此检测装置选用了两点式速度检测技巧，该系统在上皮带靠近改向滚筒的地方断裂时，因为在这是两个压带轮的速度仍保持不变，该系统不会进行任何动作，也因此无法识别断带故障；布置传感器的位置与其他不同，当下皮带出现不常见的松动时，贴近下皮带的传感装置很难监测到下皮带转速的变化，容易出现错误的判断；该装置也没能通过速度检测完成系统性的皮带检查。

2常用检测系统

2.1 常用工业控制系统简介

2.1.1继电器控制系统

 继电器可以故居激励并根据其变化而做出有规律的变动相应的控制电器继电器。因为继电器的灵敏度并没有预期那么高，一定程度上的自动化还是能够达标。因继电器价格不高，所以控制柜中大多数都用到继电器，出现故障时反而不易排查。

2.1.2单片机控制系统

通过微处理器、存储器RAM 和 ROM、I/O 输入口、定时控制器这些部件集成于一个芯片上所完成的微型计算机，工业控制领域中非常常见。从上个世纪90年代开始单片机在控制领域就崭露头角，连一些大中型计算机甚至通用型计算机无法完成的工作也能胜任，成本造价低与端口资源广是单片机的两大优势，，但单片机也有它自身的缺点就是抗干扰能力与其他相比太差，扩展能力也是难以媲美控制计算机。如果不经过长时间的考验单片机控制的产品难以被市场接纳。