2.1.3工业控制计算机控制系统

 有一套主机配上多个传感器用于测量这就是工业控制计算机控制系统，将各个传感器在不同测点测得的数据传给主机，运用注几把传感器得到的数据进行整合分析、处理，用不同的方式将判断结果发送到各处，计算机系统因此是多项技术的整合容纳，远距离监控是他的强项，但他也有可靠性不高却成本不低的缺点，对开发人员与维护人员的要求也高于其他系统所需。

2.1.4可编程控制器控制系统

美国电气制造商协会曾经的定义，可编程控制器可以实现多种不同的运算，对生产过程实施较强控制的数字式电子装置。基本上说可编程控制器是代替继电器甚至其优化版，优点是易学易懂而其抗干扰能力很强，但是它的运算速度与数据处理能力都不是顶端使他不是那么完美。

2.2  控制系统确立

2.2.2控制系统的选择与确立

在运用到皮带机的场合中，需要高速而且容错率低的控制系统，PLC虽然抗干扰能力强，但是他的运算速度慢再加上数据处理能力弱在其他场合虽无伤大雅，但在皮带机的控制系统，这一弱点很致命，继电器控制系统虽然最为便宜但他的故障难以快速排查，这一点在断带情况下也是非常严重。工业控制系统虽然适合远距离监控，但是其可靠性也不高而且对工作人员素质要求过高，但在皮带机场合，这一点很难实现因为工人并不需要这么高的学历要求。综上来看单片机系统最为适合，虽然它的扩展不如其他三种系统，成本低廉而它的性能相对可靠一些，因此我们在断带和皮带综合保护系统中选用单片机系统。文献综述

3  皮带机常见故障与识别

3.1  皮带机的常见故障

3.1.1  皮带打滑

在皮带机按照预期正常运行的时候，主要依靠传动滚筒和皮带之间的静摩擦力来传递动力。因此，皮带打滑是导致皮带机瘫痪的主要原因之一。皮带打滑的一般情况是驱动滚筒仍在运转的时候，皮带不能与之一起同步或者停止的情况。若不能立刻发现皮带打滑的现象并阻止，皮带会被打滑所损坏，严重的时候会造成断带，会发生滚筒温度升高然后产生烟雾引起火灾等严重事故，最终甚至造成瓦斯和煤尘爆炸。

3.1.2  皮带纵向撕裂

一般都会在机尾装载点处发生皮带的纵向撕裂，其罪魁祸首是锋利物料划破皮带，当这些物料一旦卡在托辊无法移动的时候，这时候皮带表面会持续滑擦，而且凭自身无法解决反而卡得越来越紧，皮带在运输过程受到物料的压力也会变大，皮带所吃的滑擦也愈演愈烈，皮带最终难逃被扎穿。长距离运输的场合中皮带的重要不言而喻，而且皮带成本不低，皮带纵向撕裂使工作现场造成的经济损失无法承受的。

 3.1.3   皮带跑偏

皮带跑偏也是皮带机运行过程中的常见问题，物料输送的情况下难以回避的高发事件。在皮带运输的过程中，会出现因为物料给定不正确或者皮带老化而使皮带中心线与皮带机中心线不在同一位置的情况，这种现象就是皮带跑偏的情况。虽然现有的大多数皮带机已经具备防跑偏的基础能力，然而真正到了实际运行过程中，皮带或者托辊的摩擦或损坏，仍然经常导致皮带跑偏。跑偏会使皮带一边边缘与机架摩擦加剧，不及时发现也会导致上文两种情况，严重的时候跑偏会让皮带脱离托辊而掉下来，从而产生巨大损失。局部以致全线物料的撒落也是有可能因为皮带跑偏而发生。来`自^优尔论*文-网www.youerw.com

3.1.4  托辊运转不灵活或不转