1。1 自动仓库国内外发展状况

自动仓库的产生和发展是第二次世界大战之后。50年代初，美国出现了采用桥式堆垛起重机的自动仓库；50年代末60年代初出现了司机操作的巷道式堆垛起重机自动仓库；1963年美国率先在高架仓库中采用计算机控制技术，建立了第一座计算机控制的自动化仓库。此后，自动仓库在美国和欧洲得到迅速发展，并形成了专门的学科。60年代中期，日本开始兴建立体仓库，并且发展速度越来越快，成为当今世界上拥有自动仓库最多的国家之一。

我国对自动仓库及其物料搬运设备的研制开始并不晚，1963年研制成第一台桥式堆垛起重机，1973年开始研制我国第一座由计算机控制的自动仓库，到2003年为止，我国自动仓库数量已超过200座。自动仓库由于具有很高的空间利用率、很强的入出库能力、采用计算机进行控制管理而利于企业实施现代化管理等特点，已成为企业物流和生产管理不可缺少的仓储技术，越来越受到企业的重视。

1。2 自动仓库设计内容

    自动仓库用西门子S7-200系列的控制器作为控制核心，实现一个十二仓位的自动仓库的入库出库功能。自动仓库主体有底盘、四层十二仓位库体、运动机械及电气控制等四部分组成。电气控制部分由西门子生产的S7-200型的可编程控制器、步进电机驱动、各种位置电磁传感器和一些低压电器元件组成。S7-200型可编程控制器作为控制核心，采集输入端口信号后完成各种逻辑控制和数据的运算，然后通过输出端口完成电机的运动和各种信号的现实。该系统要能够实现手动和自动两种工作模式，通过键盘可以对设备进行控制。

1。3 自动仓库设计目的和意义

     自动仓库在各行各业得到而来广泛的应用，进行PLC自动仓库的设计对于节约土地资源，节省劳动力方面都有着不可代替的作用。PLC作为工业自动化三大支柱的重要一部分，因为其可靠性高、抗干扰能力强、设计安装容易等特点而被广泛的应用于自动控制的各个领域。PLC控制系统可以很好的完成自动仓库的控制有助于其实现自动化。因此，进行自动仓库的PLC控制系统的设计，可以推动机械手行业的发展，扩大PLC在自动控制领域的应用，具有一定的经济和理论研究的价值。

2 系统控制方案确定

2。1 自动仓库结构及原理

2。1。1 自动仓库简介

自动仓库是机械和电气、强电控制和弱电控制相结合的产品。它主要由货物储存系统、货物存取和传送系统、控制和管理等三大系统所组成。货物存储系统由立体货架的货格(托盘或货箱)组成，货架按照排、列、层组合而成自动化仓库储存系统；货物存取和传送系统承担货物存取、出入仓库的功能，它由有轨或无轨堆垛机、出入库输送机、装卸机械等组成；自动仓库视情况不同采取不同的控制方式：有的仓库只采取对存取堆垛机、出入库输送机的单台 PLC 控制，机与机无联系；有的仓库对各单台机械进行联网控制。更高级的自动仓库的控制系统采用集中控制、分离式控制和分布式控制，即由管理计算机、中央控制计算机和堆垛机、出入库输送等直接控制的可编程序控制器组成控制系统。

2。1。2 自动仓库基本结构

三部分组成：

    (1)仓库库体 仓库本体分为两个区，分别为转货区和存货区。转货区主要是由载货台组成的，用来周转货物，当货物入库以及货物出库时，都是通过转货区来完成的。储货区由4个仓位组成，分为2行2列，主要用于存储不同的货物。在转货区、储货区都分别安装了检测传感器，用于检测对货物的定位。