c。加快货物的存取节奏，减轻劳动强度，提高生产效率

建立以自动仓库为中心的物流系统，其优越性还表现在自动化高架库具有的快速的入出库能力，能快速妥善地将货物存入高架库中（入库），也能快速及时并自动地将生产所需零部件和原材料送达生产线。这一特点是普通平库所不能达到的。

   d。减少库存资金积压

经过对一些大型企业的调查了解，由于历史原因造成管理手段落后，物资管理零散，使生产管理和生产环节的紧密联系难以到位，为了到达预期的生产能力和满足生产要求，就必须准备充足的原材料和零部件。这样库存积压就成为一个较大的问题。如何降低库存资金积压和充分满足生产需要，已成为大型企业不得不面对的一个大问题。高架库系统是解决这一问题的最有效的手段之一。

   e。现代化企业的标志

现代化企业采用的是集约化大规模生产模式。这就要求生产过程中各环节紧密相连，成为一个有机整体；要求生产管理科学实用，做到决策科学化。为此，建立自动化高架仓库系统是其有力的措施之一。

（2)当然，自动仓库也存在一些缺点：

   a。仓库结构复杂，配套设备多，需要大量的基建和设备投资。 

   b。货架安装要求精度高，施工比较困难，施工周期长。 

   c。计算机控制系统是仓库的“神经中枢”。

   d。由于高层货架是利用标准货格进行单元储存的，所以对储存货物的种类有一定的局限性。 

    e。由于仓库实行自动控制与管理，技术性比较强，对工作人员的技术业务素质要求比较高，必须具有一定的文化水平和专业知识，而且经过专门培训的人员才能胜任。

 （3）参数确定

表2-1 自动仓库具体参数

出/入货柜台最重物品 20Kg

每个仓位的高度 4．5CM

仓位的上下距离 0．5CM

仓位的平行距 0．5CM

仓位的体积 4 M3

可编程控制器（PLC）电源 24V DC

堆垛机电源 220V AC,50Hz

2。3 系统设计基本步骤

根据控制要求，将各输入设备和被控设备详细列表，准确的统计出被控设备对数需求量，然后在实际统计的I/O点数的基础上增加15%～20%的备用量，以便以后调整和扩充。同时要充分利用好输入和输出扩展单元，提高主机的利用率，例如S7-200 CPU224分为14输入、10输出，S7-200 CPU226分为24输入、16输出，还有各种输入和输出扩展单元，这样在增加I/O点数时，不必改变机型，可以通过扩展模块实现，降低了经济投入。在确定好I/O点数后，还要注意它的性质，类型和参数。

自动仓库系统设计与调试的主要步骤，如下图2-1所示：

在自动仓库控制系统的设计过程中主要考虑以下几点：

深入了解和分析自动仓库的工艺的条件和控制要求。

确定I/O设备。根据自动仓库控制系统功能要求，确定系统所需的用户输入、输出设备。

根据I/O点数选择合适的PLC类型。

分配I/O点，分配PLC的输入输出点，编制出输入输出分配表或者输入输出端子的接线图。

设计自动仓库系统的梯形图，根据工作要求设计出周密完整的梯形图程序，这是整个的自动仓库系统设计的核心工作。