摘 要:倒车后视不良一直都是驾驭员的困惑，特别是菜鸟的难题。倒车雷达能以声响更为直观的方式提醒驾驭员周围障碍物的状况，协助驾驭员解决视界死角和视野含糊的问题，进一步提高驾驶的安全性。这篇文章具体介绍了一种根据AT89S51单片机的超声波脉冲测距的倒车防撞报警器的规划。该规划以超声波在空气中传播速度为断定条件,使用超声波的反射，测出间隔。论文概述了超声测距的基本原理及超声传感器的特性，并在超声测距原理的基础上,提出了体系的整体构成，以蜂鸣器报警作为警告提示，具有较强的实用性。73162

毕业论文关键词:  超声波，防撞，传感器，报警器，控制系统

Abstract:The car after the bad always control the confusion, especially the rookie problem。 Reversing radar can sound more intuitive way to remind the situation of obstacles around the staff, to assist the control officer to solve the problem of vision and vision ambiguity, to further improve the safety of driving。 This article specifically introduces a kind of AT89C51 microcontroller based on the ultrasonic pulse distance measurement of reversing collision alarm alarm。 The plan to ultrasonic propagation speed in the air to determine the conditions, the use of ultrasonic reflection, measured interval。 This paper introduces the characteristics of ultrasonic distance measurement and the basic principle of the ultrasonic sensor and on the principle of ultrasonic ranging based on proposed system as a whole, to buzzer alarm as a cue to warn, and has strong practicability。

Keywords:Ultrasonic, Anti-collision, Sensor, Alarm, Control system

目   录

1  绪论 5

1。1  国内外发展的概况以及存在的问题 5

1。2  倒车雷达的发展 6

1。3  本设计的目的 7

1。4  研究意义 7

1。5  本设计的主要任务 7

2  设计方案 7

2。1  测量计划的比照 8

2。2  超声波测距的工作原理 8

2。3  电路总方案 8

3  设计原理分析 9

3。1  单片机概述 10

3。1。1  单片机的特性 10

3。1。2  单片机最小系统 11

1。 复位电路 11

2。 振荡电路 11

3。2  驱动显示电路及报警电路 11

3。2。1  显示电路 12

3。2。2报警电路 12

3。3  HC-SR04超声波测距模块 12

3。3。1  HC-SR04超声波测距模块的性能特点 12

3。3。2  HC-SR04的管脚排列和电气参数 13

3。3。3  HC-RS04超声波测距原理 13

3。3。4  超声波时序图 14

4  设计的过程 14

4。1  主程序 15

4。2  显示数据子程序