4。3  报警子程序 16

5  总结思考 17

5。1  误差分析 17

5。2  论文的改进 17

结  论 18

参 考 文 献 19

致  谢 20

附录：源程序 21

1  绪论

1。1  国内外发展的概况以及存在的问题

随着社会经济的发展和交通运输业的日益兴旺，汽车的数量在大幅上升。交通拥挤情况也越来越严重，撞车事件频频发生，造成了难以避免的人身伤害和经济损失，针对这一情况，设计一种响应速度快，可靠性高并且比较经济的汽车防撞报警系统势在必行，超声波测距法是最常见的一种距离测距方法，应用于汽车停车的前后左右防撞的近距离，低速状况，以及在汽车倒车防撞报警系统中，超声波作为一种特殊的声波，同样具有声波传输的基本物理特性——折射，反射，干涉，衍射，散射。超声波测距即是利用其反射特性，当车辆后退时，超声波距离传感器利用超声波检测车辆后方的障碍物位置，并利用指示灯及蜂鸣器把车辆到障碍物的距离以及位置通知驾驶人员，起到安全的作用。论文网

汽车倒车防撞报警器一般有四种：1嘀嘀声加上闪光，2音乐声加上闪光，3语音声加上闪光，4倒车至临界距离时发出警报声的超声波倒车报警装置，由于很多研究都是采用特殊难购的专用元件，使得其比较难以推广，本设计采用通用元件，成本比较低，本设计目的是使其在整个倒车的过程中测量车尾到障碍物的距离，在倒车到极限距离时会发出的警告声，提醒驾驶员注意刹车。

（1）预警时间不足

最大有效探测距离的问题，大多数倒车雷达的最大有效探测距离：墙面低于2。5m,行人在0。6-1。2m之间。实验前了解到一些驾驶员的习惯初始倒车速度为3-12km/h，即0。83-3。3m/s,。现在以平均1。5m/s计算，倒车雷达发现目标的时间仅有1。67s，对行人仅有0。4-0。8s。如此看来，等报警器报警后汽车再减速就来不及，明显感到预警时间不足。 

（2）反映速度缓慢

多数成品倒车雷达的显示速度由于考虑到抗干扰等因素，显示更新的速度约0。2-0。4s，即在0。2-0。4s显示一次距离，根据以上的推断，从倒车雷达发现目标到发出警报如果需要3s秒，这时车已经行使了0。45s，这显然感到反应迟钝。 

（3）探测盲区问题

大多数倒车雷达用到的超声波传感器约为2-3个，单个传感器的水平探测角度大概是60-70°，这样必定会造成2-3个盲区，但是增加传感器的个数不但会增加成本，而且会提高报警器的故障率。另外，由于等同与水平探测角度的垂直探测角度显得过大，往往会对粗糙地面发生误报，如果将其改为探测角度为30°的传感器则不会误报，但是不能有效的探测到约30cm高的路堤，解决造成倒车时碰到后面保险杠的问题。

1。2  倒车雷达的发展

随着我国汽车产业的快速发展，特别是最近两三年我国逐步开始进入私家车的时代，汽车电子产业成为新的增长点，由于汽车电子产品高利润和市场广阔，使其倍受商家的关注，音响和防盗器就是很好的证明，近两年来，倒车防撞报警装置成了商家的电子新爱，很多生产防盗装置的厂家纷纷涉足倒车防撞报警器，可以这么说，几乎生产防盗装置的厂家都在生产倒车防撞报警器。市场上经销的倒车防撞报警器品牌多达几十种，在全国零售市场上销售的主要有固地、铁将军、伊莱、豪迪、奇贞、铭品、全安、佐敦、永泰和、俊邦视宝等品牌，基本上国产品牌占90%，而进口产品在终端市场上零售的较少。处在我国汽车用品大行业环境的繁荣背景下倒车防撞报警器已渐渐形成一个较大的行业，而且已呈现出一派激烈竞争的态势。