经过几年的发展,倒车雷达系统已经经过了好几代的技术改良,不管是从结构外观上,还是从性能和价格上,这几代产品都各有各的特点。

第1代倒车雷达。“倒车请注意!”，想必还有不少人记得这种声音,它只能算作最早的有关于倒车的一个产品,不能称为雷达,现在只有小部分的商用车还在使用。只要驾驶员挂上倒档,它就会响,提醒周围的人注意。从某种意义上来说,它并不能直接帮助驾驶员,基本属于淘汰产品。刚开始的倒车雷达是蜂鸣器,它是倒车雷达系统真正开始的标志。倒车的时候,如果在距离车1。5～1。8m处有障碍物,蜂鸣器便会开始工作,蜂鸣声越急,就表示车距离障碍物越近。但是该装置既没有语音提示,也没有距离显示,虽然驾驶员知道在车后有障碍物,但不能确定障碍物与车的距离究竟有多远。

第2代倒车雷达。第2代产品采用数码波段显示,可以显示车后面的障碍物离车体的距离。如果在车后面是物,在1。8m处开始显示;如果是人,会在0。9m左右的距离开始显示。这代产品的2种显示方式为数码显示产品直接显示距离的数字和波段显示产品由3种颜色来区别:绿色代表的是距离安全,表示障碍物距离车体有0。8m以上;黄色代表的是警告距离,表示离障碍物的距离仅有0。6～0。8m;红色代表的是危险距离,表示离障碍物的距离不到0。6m,必须停止倒车。第2代产品把数码和波段组合在一起,比较实用,但安装在车内不太美观。

第3代倒车雷达。第3代产品是液晶荧屏显示,这一代产品较以前有一个质的飞跃,特别是荧屏显示开始出现动态显示系统。不需要挂倒档,当发动汽车时,显示器上就会出现汽车图案和车辆附近障碍物的距离。其外表美观,安装方便,给人舒适的感觉,显示的距离也更准确些。不过液晶显示器虽然外观虽精巧,但是灵敏度较高,抗干扰能力不是很强,所以误报也会比较多。 

第4代倒车雷达。第4代产品是魔幻镜倒车雷达,它不仅具有前几代产品的优点,还采用了最新的仿生超声雷达技术,配以高速微机控制,可全天候精确地测出2m内的障碍物,并通过不同等级的声音和更为直观的显示提醒驾驶员。魔幻镜倒车雷达把后视镜、倒车雷达、免提电话、温度显示和车内空气污染显示等多项功能整合在一起,并且设计了语音功能,其外形就是一块倒车镜,所以可以不占用车内空间,直接安装在车内后视镜的位置。可以按照个人需求和车内装饰选配,不过价格稍高。文献综述

第5代倒车雷达。第5代产品是整合影音系统,它是为高档轿车而生产的,在上一代产品的基础上新增加了很多功能,它整合了高档轿车的影音系统,可以在显示器上观看DVD影像。当然其价格也相当的不菲。

1。3  本设计的目的

本设计希望成为驾驶员尤其是货车和公共汽车司机的好帮手，可以有效的减少那些视野不良的大型汽车比如如冷藏车、垃圾车、食品车、载货车、集装箱车和公共汽车等的倒车交通事故，此外还对夜间辅助倒车、倒车入库以及进入停车场停车到位特别适用，甚至还可以防止盗贼扒车，设计成本低，性能优良并且市场前景特别广阔，对提高我国汽车工业实际水平，具有较大的时间意义。

1。4  研究意义

超声波测距法是最常见的一种距离测距方法，应用于汽车停车的前后左右防撞的近距离，低速状况，以及在汽车倒车防撞报警系统中，超声波作为一种特殊的声波，同样具有声波传输的基本物理特性——折射，反射，干涉，衍射，散射。超声波测距即是利用其反射特性，当车辆后退时，超声波距离传感器利用超声波检测车辆后方的障碍物位置，并利用指示灯及蜂鸣器把车辆到障碍物的距离及位置通知驾驶人员，起到安全的作用。