2。2  锂离子电池基本参数 9

2。2。1 锂离子电池的电压 9

2。2。2 锂离子电池的容量。 10

2。2。3 锂离子电池的充放电倍率。 10

2。2。4 锂离子电池的能量密度。 10

2。3 锂离子电池特性分析 。 11

2。3。1 开路电压特性 11

2。3。2 温度特性 12

2。3。3 倍率特性 12

2。4  本章小结 。 13

3 锂离子电池管理系统结构框架简述 13

3。1 开关电源、逆变模块 。 14

3。1。1 开关电源的简介 。 14

3。1。2 DC/AC 逆变模块的简介 。 15

3。2  容量均衡模块 。 16

3。3  其他模块 。 17

3。3。1 数据采集模块 17

3。3。2 诊断保护模块 17

3。3。3 状态估算模块 17

3。3。4 人机交互模块 18

3。4  本章小结 。 18

4 电池荷电状态估算策略与建模 18

4。1 电池荷电状态概述 。 19

4。1。1 SOC 的定义 。 19

4。1。2 SOC 估算的影响因素 。 19

4。2 荷电状态估算策略分析比较 。 21

4。2。1 安时法 21

4。2。2 电压法与内阻法 21

4。2。3 卡尔曼滤波算法 22

4。2。4 模糊推理与神经网络算法 23

4。3 电池模型分析 23

4。3。1 线性模型 23

4。3。2 Thevenin 模型 24

4。3。3 四阶动态模型 24

4。3。4 经验公式模型 25

4。4 基于 EKF 算法的 SOC 估算与建模 25

4。4。1 拓展卡尔曼滤波法原理 25

4。4。2 获取温度、放电倍率补偿系数 26

4。4。3 EKF 算法的 SOC 模型 27

4。5 MATLAB EKF 算法 SOC 模型搭建及实现 29

4。6 本章小结 31

5 救生舱电池管理系统硬软件设计 31

5。1 系统硬件结构框图 31

5。1。1 MCU 最小系统 31

5。1。2 数据采集电路 32

5。1。3 控制与保护电路设计 35

5。1。4 容量均衡电路设计