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3.2.2数字量输出部分 21
3.3其它资源配置 22
3.3.1各种限位开关 23
3.3.2光电开关 23
3.3.3各类电磁阀 24
3.3.4各种继电器 24
3.3.5各种按钮 25
3.3.6、人机界面 26
4 浇模型冰淇淋生产线的软件设计 27
4.1总体流程设计 27
4.2各个模块梯形图设计 28
4.2.2 配料机运行程序 31
4.3 均质机运行程序 32
4.4老化缸运行程序 33
4.5凝冻机运行程序 35
4.6 浇注机运行程序 36
4.7包装机运行程序 37
4.8 添加辅料机运行程序 38
4.9 传送带控制程序 39
4.10 机械手控制程序 41
5 总结 47
致谢 48
参考文献 491 概述
1.1 浇模型冰激凌生产线简介
冰激凌是一种冷冻乳制品，属于固体冷饮食品系列,由于其口甜美，能防暑降温而深受广大消费者的喜爱。
冰激凌主要由奶油，鲜奶，糖类，稳定剂等物质构成，而现在随着人们生活水平的提高，炼乳和脱脂奶粉也成为制作冰激凌的主要成分。冰激凌的种类很多，根据其分类方法可以分为以下几类。
① 按含脂高低分类。高级奶油冰激凌：脂肪含量为14%--16%;奶油冰激凌：脂肪含量为10%--12%；牛奶冰激凌：脂肪含量为6%--8%。
② 按冰激凌的形体分类。砖形冰激凌，杯形冰激凌，锥形冰激凌，特殊形状冰激凌等。
③ 按所加原料分类。果仁冰激凌：添加了各种果仁等原料；布丁冰激凌：添加蜜饯，葡萄干等；水果冰激凌：添加各种水果碎块；巧克力冰激凌：在原料中添加巧克力粉等原料，吃起来具有巧克力风。
④ 按照添加原料的位置分类。夹心冰激凌和涂层冰激凌。
因此生产不同种类，形状的冰激凌就要采用不同的生产设备，同时要求在同一条生产线上利用模具的不同组合，能生产出品种较多的冰激凌，既扩展了市场，又降低了生产成本，浇模型冰激凌生产线就可以满足这样的生产要求。
浇模型冰激凌生产线中包括了冰激凌生产中所需要的各种设备，包括均质设备，老化设备，凝冻设备，浇注设备和硬化设备等，这些设备置于传送带一侧，对上一个工位加工完的产品进行再加工，能完成原料的均质、老化、凝冻、浇注和硬化、包装等功能，并利用不同的模具生产出不同的产品。在电气控制方面，放弃了从前常用的继电器—接触器控制系统，采用可编程逻辑控制器（PLC）作为控制系统的核心设备，并利用人机界面作为显示生产流程的设备。
1.2浇模型冰激凌生产线的功能要求
目前的冰淇淋生产线很多依然靠继电器控制方式，继电器的控制方式在PLC出现之前广泛应用于生产、生活中的各种领域，由于其设计简单、易于操作和便于理解等特点，以满足当时的生产要求和控制条件，当经过长期的运行后，继电器、线圈等各种机械设备逐渐老化，出现了反应不灵敏、触电磨损、接触不良、造成整个控制系统无法完成控制功能，严重影响冰淇淋的数量和质量。
浇模型冰淇淋生产线就采用PLC作为主控制器，用户根据其生产过程编写程序，下载到PLC中，整个生产线的生产过程完全通过PLC内部的用户程序来控制，其本不依靠人工参与，浇模型冰淇淋生产线结构示意图如图1.1所示。
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