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    (6) 硬化设备
      冰激凌产品的质量不仅与均质,凝冻等多种因素有关,还与硬化过程有很大的关系,硬化设备主要有以下几种。
    ① 速冻库。速冻库主要用于生产中的冷库,具有一定的冷冻加工能力,由制冷系统提供冷库所需的低温环境,同时在冷库墙壁、底面和顶棚都采用绝热材料进行处理,以文持库内的温度保持在一定的范围内。其工作原理是,当冰激凌溶液经过凝冻处理后,通过注入不同的模型产生不同的形状,然后通过输送设备送入冷库进行速冻,经过一段时间速冻后,冰激凌硬化成形。
    ② 速冻隧道。速冻隧道式一种新型的、快速的硬化设备,具有时间短,效率高等特点,它的基本结构包括隔热装置,输送装置和制冷装置。隔热装置主要包括速冻隧道的墙体。顶棚等结构,需采用隔热保温的材料制成,并保持良好的气密性,输送装置主要包括动力源、传送带等,用与将产品送入和输出速冻隧道:制冷系统是提供低温的系统,主要由制冷剂、吹风机和风道组成,吹风机将低温的空气均匀地分布在速冻隧道中。
      2.2 浇模型冰淇凌生产线的工作原理
    在该生产线上,电动机带动传送带1运行,同时各种溶液通过管道进入到配料机中按照设定好的配比进行混合,同时在配料机中搅拌均匀,经过一段时间的搅拌后,打开连接阀将混合液通入到均质机中,同时均质机启动,对混合液进行均质处理,均质过程完成后,将连接阀打开,输送泵讲均质后的混合液压入老化缸中,此时启动老化缸对混合液进行老化处理,通过定时后,老化后的混合液被泵压入到凝练机中,在凝练机中,需要堆混合液进行凝冻处理,使得冰激凌混合液由液体形态变成半固体形态,通过加入空气使得混合液按照一定的膨胀率变成冰激凌形态,在进过大约十五道二十分钟的凝冻处理后,冰激凌被送入浇注机进行浇注,同时在浇注机的浇注口处设置一个光点开关,当冰激凌模具达到浇注机处时,光电开关关断,传送带1停止运行,浇注过程开始,完成浇注后传送带1运行,将浇注好的冰激凌模具送入硬化设备中,进行硬化处理,如此往复操作,生产线连续工作。
    在完成硬化后,冰激凌的前半部分加工工序完成,到达传送带1的末端时,设置在末端的光电开关断开,传送带1停止输送,冰激凌等待机械手将其转移到传送带2上进行加工处理。当传送带2始端的光电开关检测到冰激凌被放置到位后,待机械手离开后,传送带启动,但模具运行到添加剂处时,传送带2在光点开关的控制下停止,其他辅料在进行了混合,均质,凝冻等处理后,通过添加辅料机浇注到冰激凌半成品上,最后再次通过硬化设备进行硬化处理,最后进入包装机进行产品包装,包装完成后经传送带进入仓库进行存储。
    2.3 PLC控制系统的设计基本原则与主要内容
        2.3.1  设计的基本原则
    任何一种电气控制系统都是为了实现被控对象(生产设备或生产过程)的工艺要求,以提高生产效率、产品质量和控制精度。因此,在设计PLC控制系统时,应遵循以下基本原则:
    (1) 最大限度地满足被控对象的控制要求
    充分发挥PLC的功能,最大限度地满足被控对象的控制要求,是设计PLC控制系统的首要前提,这也是设计中最重要的一条原则。这就要求设计人员在设计前就要深入现场进行调查研究,收集控制现场的资料,收集相关先进的国内、国外资料。同时要注意和现场的工程管理人员、工程技术人员、现场操作人员紧密配合,拟定控制方案,共同解决设计中的重点问题和疑难问题。
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