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根据以上控制系统分析设计出图1.5所示的浇模型冰淇淋生产线控制系统功能图框。
PLC的电器控制柜主要包括两个部分，一部分是机械控制部分，包括一些按钮和主要的机械控制元件；另一部分触摸屏部分，在触摸屏上既可以观察生产线的运行状态，也可以通过触摸屏上的按钮控制生产线。PLC电气控制柜结构示意图如图1.6所示。
图1.5 浇模型冰淇淋生产线控制系统功能框图
图1.6 PLC电气控制柜结构示意图
电气控制柜中，主要有各类继电器、电磁阀和PLC，以及相关元件，通过接受外部信息，例如，按钮信号、光电开关、触摸屏的信号，通过逻辑的运算判断，输出控制指令，实现最终的控制要求。
1.3 论文的主要内容
1.3.1 研究目标
调查、研究冷饮生产线的工作原理、工艺技术、设备组成及对自动控制系统的要求，可编程序控制器在冷饮生产线控制技术中的应用。制定、落实冷饮生产的方案。
1.3.2 研究内容
○1．用可编程序控制器实现冷饮生产线生产过程中配料、均质、老化、浇注原料、凝冻、硬化、转移操作、包装等动作的自动控制。
○2．硬件设计：设计、绘制（用计算机绘制）冷饮生产线自动控制系统的框图、电气主回路原理图、PLC控制部分接线图。
○3．硬件配置：PLC选型、PLC的I/O资源配置、其他资源配置。
○4．软件设计：设计、绘制（用计算机绘制）PLC程序控制流程图、软元件设置、PLC程序梯形图。
○5. 编写、调试PLC程序代码。
○6．用计算机（Vincc）实现冷饮生产线控制过程的模拟、数据显示、答辩演示等功能。
1.3.3 研究难点
① 根据学校的现有实验设备，不能满足该课题对系统硬件设计的要求
② 本课题的设计需要从整体的工作原理、每个期间的工作过程，以及整体性能方面去综合设计，上手可能会需要比较长的时间。
③ 本课题各个功能模块的硬件电路设计和软件电路设计都要花去大量时间和精力。
④ 本课题各个模块间的连接需要整体解决问题的能力。
1.3.4 拟解决的方案
根据研究内容，拟定详细科学的研究计划。及时与导师、同学交流，不断学习新的知识，开拓创新能力。在设计工作中分模块设计，各个击破。最后将所有模块联系综合调试。
2 系统总体设计
浇模型冰激凌生产线的设计主要包括两方面：一是机械方面的设计，主要有各种设备的选购、配置和生产线上的位置，还有限位开关、光电开关等传感器位置的设置；另外一个方面就是plc控制系统的设计，在控制系统中，主要是电器柜的设计，包括内部各种位置设计以及输入输出线缆的线路，器件和线缆的保护设计等。
2.1 浇模型冰激凌生产线的结构
随着人们对生活质量的提高，对冰激凌的组织，形态和口都有较高的要求，冰激凌产业的不断发展进步，其相关设备和技术也不断完善，如制冷技术、新原料、新配方和新添加剂的研究、制造工艺的改进、新设备的开发推广等，但是不论生产线如何改进，技术如何完善，冰激凌生产线的主要工艺仍然包括 配料、均质、老化、包装等几个部分，实现这几个功能的设备主要有以下几个。
(1) .配料设备
配料是冰激凌生产的关键工序之一，冰激凌口的好坏很大程度上是决定于各种原料的配比，以及对各种原料进行操作的工序和各种配料设备的使用。配料设备主要有以下几种。
① 溶糖设备。用的最多的就是夹层锅，由于冰激凌的成分中，蔗糖和水加入锅中，打开蒸汽阀是蔗糖水溶液逐步升温，同时搅拌直至蔗糖完全溶解。
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