3。1变频调速的方案确定 14

3。2 PID控制器 15

3。3 PLC软件编程 21

4 系统的监控设计 27

5总结 29

参考文献 30

致谢 31

图清单

图序号 图名称 页码

图1-1 PLC的结构框图 2

图2-1 PLC的循环扫描工作方式 4

图2-2 两极旋转时磁场的交换情况 6

图2-3 三相电流的变化曲线 6

图2-4 变频器原理图 10

图2-5 PLC与变频器的连接图 11

图3-1 开环控制系统 14

图3-2 闭环控制系统 14

图3-3 三相异步电动机闭环调速框图 15

图3-4 硬件接线总图 15

图3-5 PID调节器 16

图3-6 模拟PID控制器图 17

图3-7 简单的调速原理图 19

图3-8 模拟PID控制系统原理图 20

图3-9 主程序 23

图3-10 子程序 24

图3-11 中断程序 25

图4-1 电动机闭环调速系统组态画面 27

图4-2 三相异步电动机的闭环调速监控 28

表清单

表序号 表名称 页码

表2-1 变频器参数表 12

表3-1 PID参数表 21

1绪论

1。1课题研究的背景和意义

进入21世纪以来，社会的生活方式发生了巨大的改变，这些都是取决于日益发展的科技以及各类新理论的提出。本世纪的发展，主要是从以前的手工到半自动化再到我们需要的全自动化，而这些技术的发展都需要控制技术真的发展再后面做支撑，控制技术是发展的基础。由于这些原因，控制技术成为了当今社会的主流科学技术之一，并且应用到了各个相关的行业当中。

在日常生活中电动机应用于各种场合，由电力驱动电机运转来使机械作用运转的系统被广泛的在交通，工业等场合应用。在这些系统中，电机的调速尤为重要。小到人们日常所要使用的空调、车辆，大到国防军事航空航天，工厂生产线运作，都是需要用到调速的。所以说电动机的调速性能，和控制节能技术，都受到人们的广泛重视。而交流变压变频技术的调速能力十分的出众，它的作用已经被很多的人们所证实。在电动机的日常使用中，对于人们来说它的控制与调速能力，是非常重要的。而对于工厂生产线来说，节能水平与电力转机械能的效率，则是首要考虑目标。另外，在电动机运转时，为了更好地进行调速，需要在其中加入控制系统反馈系统，这样就可以既提高生产效率，又能确保整个系统运行的精度。对于工厂生产线来说，这几种装置相结合实现了整个系统有条不紊的自动进行。