4。1。1 PLC的基本概念22

4。1。2 PLC的特点22

4。1。3 PLC的工作原理23

4。2 PLC的选择-23

4。2。1 三菱FX2N型PLC的介绍24

4。2。2 PLC的扩展24

4。2。3 PLC的器件选择-25

4。3 自动化选煤控制部分（PLC）设计-25

4。3。1 自动化选煤系统I/O接口分配25

4。3。2 自动化选煤控制部分PLC梯形图编程28

4。4 本章小结-33

结论（或结语）34

致谢-35

参考文献36

第一章绪论

1。1 煤炭加工研究背景

煤炭是社会和经济发展的重要物质基础，多煤、贫油、少气是我国能源资源的基本特点，这就决定了煤炭在我国一次能源中的重要地位。从我国建国之后五十多年，煤炭在一次能源消费中一直占70%以上。《中国可持续能源发展战略》研究报告说明，到2010年煤炭在一次性能源生产和消费中将占60%左右；到2050年，煤炭所占比例将继续高于50%。由此可见，煤炭在我国能源结构中不仅处于主体地位，还将长期处于稳固的主体地位，具有不可替代性。煤炭是世界三大能源之一。在中国，煤炭的地位更为突出。中国是世界上最大的煤炭生产国和煤炭消费国，是世界上以煤炭为主要能源的少数国家之一。

我国的选洗煤技术，通过向先进国家学习、自己研究探索，相比于传统洗选煤技术有了很大改善，但与其他先进国家以及国内工业的生产需求相比，特别是在洁净煤技术上，我国依旧存在很多不足与差距。如：原煤入选率低，精煤灰分高，生产工作效率低等。大型自动化设备的可靠性有待进一步提高。我国煤炭行业的生产环境比较槽糕，更多的是通过人工作业的方式来实现煤炭的生产和运行，较其他行业相比，煤炭行业的自动化、灵活性还比较落后，与一些先进的技术水平和国家相比，我国煤炭行业设备落后，机械化、自动化程度低、缺少大型自动化设备。

因此，实现选煤厂自动化加工监控，是非常重要的。不仅有利于选煤厂决策者更加清楚的了解生产现场情况，还可以提高生产量。其特点是集控制和监控于一身，形成顺序生产过程的自动化加工监控系统。该监控系统不仅减轻了工人的劳动量，改善了劳动条件，还大大提高了煤的生产量，同时也能保证设备安全运转，提高设备的利用率，提高精煤产率，达到最佳控制的目的。

1。2 我国选煤业研究方向

    选煤行业随着计算机、网络、通讯等科学技术的飞速发展，在其电气化、仪表检测、计算机应用等方面也获得了很大发展，从根本意义上改变了选煤厂传统人工作业的方式与半自动化的控制方式。自动化选煤的监控系统主要是在整个选洗煤过程中对生产现场的设备进行实时监测、远程操作、及时报警的全自动化监控系统。

我国煤炭行业的生产环境比较槽糕，更多的是通过人工作业的方式来实现煤炭的生产和运行，其设备、系统等多方面的自动化程度较其他行业还是比较落后的，和世界先进水平及发达国家相比，我国煤炭行业的设备更是落后，其机械化、自动化程度低，缺少大型成套设备，现场环境恶劣，经常有事故发生。本研究主要是希望能通过对选煤厂设备进行自动化改造，为提高产品产量、选煤设备的安全可靠、工艺流程和产品结构的优化、最大限度提高效率、提高经济效益提供技术上的支持。

1。3 本课题研究内容

本课题主要研究内容分为两部分：自动化选煤监控界面的设计和自动化选煤控制部分设计。

结合选煤厂的实际情况，通过组态王和PLC软件在实验室进行模拟，将系统划分为原煤输送、筛选加工、选煤三个部分，以总线技术为基础，准确的对系统各个设备进行实时监测和控制，实现选煤厂从生产一线到管理全自动监控的目标。监控系统采用亚控组态王6。55软件实现。通过分块对监控画面的设计，具有动、静态监控界面、显示报警、数据实时刷新的功能，从而更好地模拟了选煤厂的整个状况。而控制系统采用三菱FX2N型PLC软件设计出的梯形图进行调试，控制选煤厂的整个工艺流程。该监控界面可以及时的反映现场的工作状况，实现选煤厂自动化加工监控，保证了选煤生产的高效、安全的运行。