2。2 工作体制的选择·-15-

2。3 FMCW汽车防撞雷达工作原理-17-

2。4 系统参数指标及设计·-20-

2。5 本章小结·-23-

3 信号处理模块的硬件实现-24-

3。1 信号处理模块的结构·-24-

3。2 中频信号处理电路硬件实现·-25-

3。3 基带信号处理电路硬件实现·-30-

3。4 其它电路部分·-36-

3。5 本章小结·-37-

4 信号处理模块软件实现-38-

4。1 AD模块的控制··-38-

4。2 数字FIR滤波·-40-

4。3 FFT·-42-

4。4 本章小结·-45-

5 实物展示及实验结果分析-46-

5。1 实验方法及结果·-46-

5。2结果分析·-49-结论·-51-致谢·-52-参考文献-53-

1引言

1。1研究背景

汽车作为现今社会的重要交通运输方式，已经成为了居民日常生活中难以替代的元素。随着科技的发展以及汽车产业的日新月异，居民车辆保有量大幅度增长，2013年运行在中国道路上的汽车已经比十年前多了一亿多辆，是十年前数量的5倍之多。车辆的井喷式增加，道路上的车辆越来越多，大大提高了发生交通事故的概率，从而导致交通事故频发，势必造成巨大的经济和生命损失。

交通意外事故现在变成全世界所面临的共同问题，其解决难度不亚于温室效应的治理。根据交通部某部门统计，2011年中国全年共有约6。2万人死于交通事故[2]。

图1。1交通事故死亡人数统计

造成交通事故的主要因素有[3]：

（1）车速过快：司机可能会没有充分的时间进行应急反应，如果遇到突发状况，可能会来不及反应。

（2）酒后驾驶：驾驶员并不能在酒后保持应有的清醒头脑，意识处于模糊状态，应急能力大大减弱，故酒后驾驶，无异于自取灭亡。

（3）疲劳驾驶：这可能会导致司机的反应变慢，注意力不集中，思维麻木等情况。而这些原因导致的结果往往是汽车与汽车、人等障碍物之间的碰撞[4]。司机既是事故的制

造者，同时也是事故的受害者。同时，司机是交通安全中的一个能动因素，所以司机是交通安全的主体，但司机是在这几个因素中可靠性最差的。人为的失误是事故[5]产生的最关键因素，因为此原因造成的恶性事故占总的交通事故[6]的95。30%，见表1。1。其中因司机失误而产

生的事故占总事故数的87。52%，由于行人及乘客而产生的事故占5。19%，由于其他人员造成的事故占2。63%。所以，驾驶员在碰撞事故[7]中是十分关键的一方。总部位于德国斯图加特、世界商用汽车最大的跨国制造企业戴姆勒--奔驰汽车公司早些年提出的研究表明：若驾驶员在交通事故发生之前，只要能够提前0。5秒钟收到“提醒”。那么会减少30%的相撞事故；如果能够提前1秒钟采取避险措施，则可以避免九成以上的交通事故。