1。3。3红外雷达

红外雷达[11]的原理也和上述两种方法类似，都是通过计算发射信号到接收信号所需要的时间后，再根据红外线的传播速度，去计算出相应的距离的一种测距方法。

红外雷达具有如下特点：成本低，工艺简单，使用时较为安全，缺点是距离分辨率较低，测距范围小，方向性较差，不能进行全天候工作。因此在天气恶劣的时候，不能使用，并不适用于防撞雷达的设计。论文网

1。3。4毫米波雷达

毫米波[12]雷达的原理与上面几种方法都很类似，天线定向发出一系列电磁波，当发生信

号遇到阻碍后反射，回波信号里含有目标的信息，提取该信号的特征，就可以得到被测物体到探测点间的距离信息。

毫米波雷达[13]拥有上述几种测距方法所做不到的好处，而且相对来说可靠性较高，抗干扰能力较强，硬件实现较为容易，成本低，能够全天候工作，探测距离也相对较远，随着微波器件近些年的飞速发展，微波电路的性能、成本、体积等参数得到了进一步的提升。

各雷达的优缺点比较如表1。2所示：

表1。2 各雷达优缺点比较

测量体制性能 毫米波

雷达 超声波雷达 激光雷达 红外雷达

全天候 是 是 否 否

抗干扰 好 差 中 差

测距范围 好 差 较好 中

温度影响 小 大 小 大

识别目标能力 强 弱 弱 弱

成本 中 低 较高 低

实现难度 较大 小 较大 小

由该表不难得出如下结论：比起其它的测距方式，毫米波测距[14]有着它显著的优点。其他几种测距方式存在很大的局限性，尽管其成本低，工艺简单，但测距精度不高，并没有较好的抗干扰能力。从严格意义上讲，24GHz并不属于毫米波频段，其波长为12。5mm,但其波长十分接近于毫米波波段，性质与毫米波类似，并兼有微波频段的优点。所以，本文将针对24GHz汽车防撞雷达进行介绍。

1。4 本文主要工作

1。4。1 研究内容