2。3 坐标变换原理 7

2。3。1 常见变换坐标系 7

2。3。2 Clarke 与 Park 变换 8

2。4 永磁同步电机的数学模型 10

第三章 永磁同步电机直接转矩控制的运行原理 13

3。1 永磁同步电机直接转矩控制的基本思想 13

3。2 永磁同步电机直接转矩控制的运行原理 15

3。2。1 空间电压矢量的生成 15

3。2。2 空间电压矢量对定子磁链的控制 17

3。2。3 空间电压矢量对转矩的控制 17

3。2。4 开关电压矢量选择表 17

3。3 永磁同步电机直接转矩控制的实现过程 18

3。4 本章小结 19

第四章 永磁同步电机直接转矩控制系统仿真研究 20

4。1 MTALAB/SIMULINK 介绍 20

4。2 仿真模型子模块说明 21

4。3 PMSM DTC 系统仿真性能分析 23

4。4 本章小结 26

结 论 28

致 谢 29

参 考 文 献 30

附录Ⅰ 32

附录Ⅱ 33

第一章 绪论

1。1 研究背景及研究意义

人类社会的发展经历过很多时代，都是从工具的演变开始，从最开始刀耕火种到 牛耕，工具的改变代表人类社会的进步，在如今的社会，电力依然成为主要的能源， 电机的出现彻底改变了人类的生产生存方式，逐渐使得人类社会手工劳作的时代，和 蒸汽机的发明一样，这是人类的文明从农业转变到工业，是社会进步的重要体现与代 表。并已经成为社会生产生活中不可缺少的重要工具，是生产生活重要组成部分。

永磁同步电机相较其他的电机在很多方面占有优势，尤其是效率和功率因素比其 他电机高很多，比其他电机体积小，结构简单，重量轻，损耗也相对较小，转矩电流 的电流也很大，转动惯量低，并不需要过多的保养等特点。随着微电子技术，电力电 子技术等理论的发展，PMSM DTC 的研究将会受到越来越多的人的重视[1]。

此外，我国经济这些年一直在快速的增长，由于能源排放过量，在发展中造成许 多破坏生态环境的情况有很多已经不可转变，因此节能减耗是可持续发展的重要步 骤，也成为当前的社会研究的重点之一，与其他电机相比，PMSM DTC 极大的提高 的效率，节省了很多能源。在我国稀土资源丰富繁多，据不完全统计大概是世界其他 的国家总量的四倍之多。所以我国一直有稀土王国这一称号。对国家来说发展电机就 是国家最重要任务之一，也是富强的依仗。论文网

直接转矩控制作为当今社会重要研究发明，对我国经济社会发展有非常重要的战 略意义，PMSM DTC 技术出现至今一直备受国内外专家学者看好。我国有丰富的资 源，研究永磁同步电机可以说是我国得天独厚的优势。研究控制策略和意义可以永磁 同步电机打下坚实的理论基础。