1。2 永磁同步电机直接转矩控制的国内外研究现状

1。3 目前永磁同步电机直接转矩控制需要解决的问题

在之前的叙述中，我们能够了解 PMSM DTC 比较矢量控制有着很大优势。可是 如今的 DTC 技术在科学理论基础上没有十分完善，依然存在较多的缺陷，尤其是在 传统的模板上。现在这些问题集中在它的性能相对较差，数据和其他的相比有不少差

距。作为研究 DTC 的根本，对定子对的观察是同步电机来说非常重要，如果出现 问题是会影响整个电机的运行，甚至会造成整个研究的失败。为了使实际的幅值随着 给定的幅值发生变化，让定值与电压矢量成正比。如果观测出有一丝丝的误差，都

会造成空间矢量的错误选择，系统性能受到各个方面的影响，这些各种因素会使性能 相较之前的有很差距。因此在这些研究中，观察的定子量是影响整个实验的很重要因 素，尽管现在很多专家都提出了相应的解决方案，然而并没有什么实际的效果，所以 说目前还有很多问题等待我们来解决的[5-6]，定子的观察技术还是需要现在的学者以 及未来的我们来研究[7]。

U-I 模块有着很多其他的模块所没有的有点，在结构上，U-I 模块相对来说简单 许多，当然其特点并不只是这一点，大部分的优点都能在现实生活中充分体现出来。 但是，U-I 模型却不是没有缺点，在运算过程中会出现有很多问题，比如系统不稳定， 运行出现故障。可是在低速运转的情况下，就不可以这样；输入信号发生一些变化会 对直流偏置造成一定影响。事实是，在生产生活中对反电动势的测算时 DC 偏置的问 题大多时候是很少见的。许多学者努力科研出很多能够解决的方案，希望能够解决这 样的麻烦。可是这些解决办法如今还是有许多缺点，所以现在还有很多地方需要补充

[8-11]。

为了使转速控制达到理想效果，调速系统使用闭环。在异步电机的转子上安置了 有关于速度的传感器。但是在实际的生产生活中，大部分时候人们会碰到没有办法装 载的情况，运行的过程也是逐渐不稳定。依据上面的表诉，当今在交流转动的领域， 对于无速度传感器领域很多学者都是越来越重视，希望借此来改变现状的问题。

一旦通过此类方法能够测试出运转时的速度，于此相关的大量研究时遇到的麻烦 都会迎刃而解。在众多的研究中有两种方案起到很好的实际效果，一个是自适应的参 考模型，一个是辨识神经网络的方法[12-13]。

1。4 本文的主要研究内容及章节安排

本文主要是解释了解 PMSM DTC 性能结构。为了能够更好更深入的电机的各种 运行过程以及构建电机的部件，我们对其工作原理做了大量的研究。我们研究电机主 要是通过分析构成电机的各个部件以及它们每个的特点以此来进行相关的研究，并且 根据相应的要求用 MATLAB 软件建立数学模型。最后，在 MATLAB/SIMULINK 的 仿真平台上进行了仿真。具体安排如下：

第一章绪论，论述了 PMSM DTC 发展研究的重要意义，叙述了矢量控制系统与 直接转矩控制系统的差别，提出了永磁同步电机新的发展方向，以及对我国的重要战 略意义。同时叙述了同步电机在当今社会有很多困难等待我们去解决。文献综述

第二章对电机每个部件都进行了相关的介绍，然后对数学坐标的变化进行了大量 的阐述。在之前的原理上构建了 PMSM 的数学模型，为理解 PMSM DTC 的运行原理 打下基础。

第三章很细致的解释 PMSM DTC 的运行原理。先是提出电机解释了运行原理， 然后对整个过程进行了详细的解释。最后对于系统是如何工作的进行了部分解释，然 后把建模的思想提了出来。