Key words: permanent magnet synchronous motor；high frequency injection method

1  绪论 1

1。1 论文研究背景 1

1。2 永磁同步电机的种类与发展 1

1。2。1 永磁同步电机发展概况 1

1。2。2 永磁同步电机的结构 2

1。3永磁同步电机控制技术 3

1。3。1 直接转矩控制 3

1。3。2 矢量控制 4

1。3。3 变压变频控制 5

1。4 高频信号注入法 6

1。5 本文研究课题意义与重要内容 6

2  永磁同步电机基础 8

2。1 引言 8

2。2 永磁同步电机数学模型 8

2。2。1 永磁同步电机dq坐标系数学模型 8

2。2。2 永磁同步电机αβ坐标系数学模型 10

2。3 永磁同步电机矢量控制论 10

2。4 本章小结 11

3  高频信号注入法 12

3。1 引言 12

3。2 三种高频信号注入法 12

3。3 高频注入信号的选择 14

3。4矢量控制方法的选择 15

3。4。1 Id=0的控制 15

3。4。2 最大转矩电流比控制 16

3。4。3 比较与选择 18

3。5 仿真研究 18

3。5。1 低速时的仿真建模 19

3。5。2各模块的具体介绍 19

3。5。3 本章小结 25

4  实验数据的整理与分析 27

4。1 引言 27

4。2 仿真结果与分析 27

4。3 实验总结 31

5  毕业设计个人总结与展望 32

致  谢 33

参考文献 34

1  绪论

1。1 论文研究背景

随着各种永磁材料的出现，以及许多永磁材料的性能的提高和价格的下降，永磁电机在日常生活、工农业生产和国防建设等方面大面积使用。朝着大功率化、高性能化和微型化方向飞速发展，并且永磁电机电机效率高、高功率因素、起动转矩大、体积小、重量轻、耗材少、电枢反应小等，它的品种和应用领域在不断扩大。

永磁直流电动机与普通直流电动机结构上的不同在于前者取消了励磁绕组和磁极铁芯，换成了永磁磁极，具有结构简单、可靠性高、效率高、体积小等特点。大多数永磁直流电动机是微型电动机，在家用电器、计算机中得到了广泛应用，在汽车行业的使用尤为普遍，一些高档轿车上就装有二十多台电机，除极少部分的发电机外，很大一部分都是永磁电动机。

在结构上基本相同的永磁调速电机和无刷直流电机，后者定子上是多相绕组，而且有永磁体固定于转子上，它们的主要区别在于后者能够根据转子位置信息实现自我同步。