第三章是高频信号注入法。本章先介绍了三种高频信号注入法，并对其作了比较与选择，然后就其中脉振高频电压注入法做了研究与仿真建模。然后就仿真结果做了分析。

第四章就高频注入法下的系统误差做了较为简略的研究。像脉振高频电压谐波分析，位置误差来源，逆变器开关时刻求解和转子位置误差的分析。

第五章是在仿真结果出来后，对数据的整理与分析。

最后是个人总结以及未来展望。