交流异步电机无速度传感器控制的matlab仿真
摘要： 电力电子整流、变频和计算机控制技术不断提高和成熟，调速系统的主流由直流交流变为了交流调速。而异步电机的无速度传感器技术因其优越性，逐渐在今后的工业生产中会得到广泛的应用。本文对交流异步电动机这一控制技术展开了研究。论文首先对交流调速系统的发展进行了综述，归纳了各种控制策略的特点。然后介绍了交流异步电机的控制系统数学模型，阐述了矢量控制基本原理、坐标变换以及SVPWM技术。通过电压、电流和磁链方程，利用异步电动机的数学模型，采用模型参考自适应（MRAS）的方法对电机转速进行估算，根据理论设计各个模块。最后，建立了基于Matlab软件中Simulink模块的交流异步电机无速度传感器控制系统的仿真模型，并对所得结果进行了分析。82282
毕业论文关键词：异步电动机；空间矢量调制（SVPWM）技术；无速度传感器；MATLAB/Simulink；
Study on AC Asynchronous Motor’s Speed Sensor-less Control Based on MATLAB
Abstract: Power electronic exchange voltage regulator, frequency conversion and computer control technology continues to improve and mature, the mainstream of the speed control system from the DC exchange into the exchange speed。 The asynchronous motor speed sensor technology because of its superiority, and gradually in the future industrial production will be widely used。 This paper studies the control technology of AC asynchronous motor。 In this paper, the development of AC speed control system is reviewed, and the characteristics of various control strategies are summarized。 Then, the mathematical model of AC induction motor control system is introduced, and the basic principle of vector control, coordinate transformation and SVPWM technology are described。 Through the voltage, current and flux linkage equations, the mathematical model of the asynchronous motor is used to estimate the motor speed by the model reference adaptive method(MRAS), and the modules are designed according to the theory。 Finally, a simulation model of AC asynchronous motor speed sensorless control system based on Simulink module in Matlab software is established, and the results are analyzed。
Keywords: AC asynchronous motor; SVPWM；Sensor-less；MATLAB/Simulink；
目录
1 绪论 4
1。1 研究课题的和意义背景 4
1。3 异步电动机的控制方法 5
1。3。1．标量控制系统 5
1。3。2。矢量控制 6
1。4本文的主要研究内容 7
2。交流异步电机控制系统设计 9
2。1 异步电动机模型分析 9
2。1。1 异步电动机在三相静止坐标系下的数学模型 10
2。1。2异步电动机在两相静止坐标系 轴下的数学模型 13
2。1。3 异步电动机在两相静止坐标系下的数学模型 15
2。1。4 异步电动机在两相旋转坐标系dq轴下的数学模型 16
2。2异步电机矢量控制 18
2。2。1 矢量控制技术思想 18
2。3电压空间矢量（SVPWM）技术 20
2。3。1 电压矢量与磁链矢量的关系