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3 OUT 1
OUT 2 此两脚是全桥式驱动器A的两个输出端，用来连接负载。
4 Vs 电机驱动电源输入端。
5
7 IN 1
IN2 输入标准的TTL逻辑电平信号，用来控制全桥式驱动器A的开关。
6
11 ENA
ENB 使能控制端.输入标准TTL逻辑电平信号；低电平时全桥式驱动器禁止工作。
8 GND 接地端，芯片本身的散热片与8脚相通。
9 Vcc 逻辑控制部分的电源输人端口。
10
12 IN 3
IN 4 输入标准的TTL逻辑电平信号，用来控制全桥式驱动器B的开关。
13
14 OUT 3
OUT 4 此两脚是全桥式驱动器B的两个输出端，用来连接负载。
注：L298有两个使能端，可同时驱动两个负载。
3.6 DS18B20
(1) 简介
DS18B20温度传感器可提供12位温度读数,显示器件的温度。信号经过单线接口送入DS18B20或者从DS18B20送出 所以从控制芯片到DS18B20仅需连一条线。读 写操作和温度变换所需的电源由数据线自身提供 不需要外部提供电源。每个DS18B20都有唯一的序列号，因此多个DS18B20可以连接在同一条单总线上，这样就可以在不同的地方放置多个温度传感器。这样只需一个接口就能与控制芯片连接，大大地节省了控制芯片引脚资源，在温度测量方面显示了其优越性并得以广泛应用。
(2) 特性及引脚排列
①独特的单总线接口,只需1个接口就能使引脚通信；
②多点能力，简化分布式的温度检测；
③无需外部元件；
④可由数据线提供电源；
⑤无需备份电源；
⑥测量范围：-55℃到+125℃，增量值：0.5℃；
⑦以12位数值形式获得温度结果；
⑧在1秒内能把温度信号变换为数值；
⑨应用范围有恒温控制、工业系统、消费类产品、温度计或任何热敏系统。
图7 DS18B20引脚图
注：GND，接地； DQ，数字输入输出；VDD，可选的 VDD；NC，空引脚；DNC，不连接。
3.7 LCD1602
LCD1602也叫1602字符型液晶，它是一种专门用来显示字母、符号、数字等的点阵型液晶显示模块。1602液晶模块内部的字符发生存储器（CGROM)已经存储了160个不同的点阵字符图形，这些字符有：阿拉伯数字、英文字母的大小写、常用的符号、和日文假名等，每一个字符都有一个固定的代码LCD1602具有微功耗、体积小、显示内容丰富、超薄轻巧，常用在袖珍式仪表和低功耗应用系统中。
表2 主要技术参数
显示容量： 16×2个字符
芯片工作电压： 4.5V -5.5V
工作电流： 2.0mA
工作电压： 5.0V
字符尺寸： 2.95×4.35(WXH)mm
注：工作电压为5V或3.3V，对比度可以调节；内部含有复位电路；能提供多种控制命令,如清屏、光标闪烁、字符闪烁、显示移位等功能；有80KB的显示数据存储器DDRAM；内有192个5X7点阵的字型字符发生器CGROM；有8个用户可自定义的5X7的字符发生器CGRAM。
表3 接口信号说明
编号 符号 引脚说明 编号 符号 引脚说明
1 VSS 电源地 9 D2 数据
2 VDD 电源正极 10 D3 数据
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