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(1) 认真检查源代码，看是否有文字或语法错误；
(2) 逐段子程序进行设计，找出错误出现的部分，重点排查；
(3) 找到合适的方法，仔细检查程序，分步调试直到运行成功。
4.3 系统仿真
仿真软件选择Proteus ，在Proteus中画出系统电路图，当程序在Keil C中调试通过后，会生成以hex为扩展名的文件，这就是使系统能够在Proteus中成功进行仿真的文件。将这些文件加载到单片机仿真系统中，多次调试，验证是否能完成对直流电机的速度调节。硬件仿真电路的设计完全按照论文设计方案进行。在仿真的过程中也遇到了许多问题，比如元件选择、电路设计等，在元件选择方面，有的芯片是以前使用得较少，所以在寻找和使用的过程中也遇到很多麻烦。现在好多的芯片都集成化很高，都有固定的引脚功能，熟悉了一个芯片的硬件结构，在其它系统中也能应用。另外，在进行仿真的时候，也经常出现程序没有错误了，但是仿真通不过的情况，这些大部分原因是在管脚定义上，很多系统仿真的问题都出在这。经过这段时间的努力，使我对仿真软件以及系统设计电路有了更深一步的认识，也为系统的成功奠定了基础，系统仿真图如图12。
图14 系统仿真图
注：该系统实现的功能是当温度大于60℃时直流电机全速旋转；当温度大于40℃小于60℃时加速转；当温度大于0℃小于40℃时减速旋转；当温度小于0℃时停止旋转。
5. 结论
本文所述的直流电机调速系统是以单片机8051为核心的，而由单片机来实现电机调速又有多条途径，相对其他纯用硬件或者软硬件相结合的方法去实现电机转速的调整，采用PWM软件方法来实现的调速过程具有更大的灵活性和更低的成本，它能够充分发挥单片机的性能，对于简易速度控制系统的实现提供了一种有效的途径。而在软件方面，采用PID算法来确定闭环控制的补偿量能达到一种智能控制的目的。由于单片机不能直接产生PWM信号，在此采用定时器配合软件的方法产生，减少了设计外部电路的复杂性。在该系统要求的精度范围内很实用，随着程序的修改可以实现系统的多种功能，因此，具有较强的通用性。
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