随着科学的发展，科学家们逐步建立了较为完整汽车操控和系统动力学的基础理论体系，在上世纪末德国的米利肯的《汽车动力学》和美国的吉莱斯皮的《汽车动力学基础》标志着该门学科步入了成熟期［1］。在近几年因为汽车工业和计算机仿真科技的高速发展，该学术领域及其相关的技术更是有了重大的突破。

车路系统动力学研究的主要内容就是把汽车看作是一个整体，研究其数学模型和物理模型得出其对于路面激励的响应情况，根据结果分析得出汽车运动与其所受到的外部激励之间的关系以及汽车的性能与路面设计参数之间的内在联系，并为道路和汽车最优设计参数的选取提供规律和理论依据。从广义上来说，车路系统动力学涵盖了所有与汽路系统相关的研究，其大致可以分为：车辆路面力学、车辆轮胎力学、车辆空气动力学、车辆操纵动力学、人机交互工程学等，其中最核心的是汽车行驶的平稳性和操作的稳定性两大领域。近年来车路系统动力学研究主要集中在如何选择合适的设计参数使汽车行驶的平稳性提高，并改善驾驶员及乘客乘坐的舒适性。一般认为，汽车的平稳性研究主要以影响车身垂直、俯仰、侧倾振动的因素为研究对象，汽车的操作稳定性研究主要以影响汽车按照预定方向行驶的因素为主要研究对象。而本文重点研究的赛欧SCX通过卵石路面时的车身垂直动载荷变化就包括在汽车平顺性研究之中。

1。2  车路系统动力学的研究意义

随着世界经济的发展，人们对便捷交通的要求日益提高，国内外都表现出交通流量需求增大、汽车吨位提高、平均车速加快、交通事故频发、道路维修费用日益增加等等特点。现在这种状况的出现不仅对汽车车型的设计提出了更高的要求，也对路面建设的安全性、稳定性、可经营耐久性以及维修的便捷程度提出了更高的要求。虽然世界的汽车工业已经达到了一定高度，不过人们用来解决汽车与道路相互影响的实际问题的科学手段却十分有限，车路系统动力学便是其中最高效的手段之一。

总所周知，汽车是一个极其复杂的机械系统，当其处于行驶状态时，由路面激励、发动机运转、车轮部件的位移与摩擦以及人为因素引起的振动不可避免，这些振动在日常生活中往往被人忽略，然而从长远角度看它们不仅会影响汽车的性能和寿命以及行驶过程中的安全性和舒适性，甚至威胁到驾驶员的心情和健康［2］。因此研究路面对汽车行驶过程中产生振动的影响以及如何最大程度的减轻或减少汽车的振动成为汽车行业最为热门的话题之一，而研究这个问题，自然少不了车路系统动力学这一科学手段。论文网

1。2。1  用于进行车路室内模拟实验

随着国民生活水平的提高，人们对于便捷交通工具的需求与交通流量不足的现状之间的矛盾日益冲突，于是国家逐步加大对汽车行业的投入和支持，所以几年来我国汽车行业发展迅猛。如今的汽车行业已经成为国家经济命脉中不可或缺的一部分，与我国制造业、服务业等国民行业息息相关，但与此同时在世界经济一体化的大环境下，面对各国同行的竞争，我国政府也给汽车行业提出了更高的要求，其中主要包括发展具备自主研发知识产权的平台产品研发能力和整车开发能力等。汽车研发的一个重要手段是进行汽车道路实验。汽车道路实验共有3种实验形式，利用室外道路进行实验、利用限制条件的汽车实验场进行实验和利用计算机进行模拟仿真实验。其中室内模拟仿真实验相比其它两个拥有可有效缩短实验周期、节省实验经费，实验结果重复性好、精度高等特点，还可以排除天气和人为因素的影响，并且实验过程的可控性较好、便于对比同时也满足了大企业对于样品保密的要求。如今汽车零部件的设计、样机的性能检测以及新车出厂前的磨合、检漏都离不开室内道路模拟实验。室内道路模拟实验已成为近代汽车研发必不可少的手段之一。而室内道路模拟实验的核心便是车路系统动力学。车路系统动力学为室内道路模拟实验提供了必要的理论依据，车路系统动力学的发展必能促进室内道路模拟实验软件的革新，从而为车辆以及道路的研究设计带来新的飞跃。