5吨装载机前车架焊接变位机回转传动机构设计+CAD图纸+答辩PPT(15)
M′＝1.225×19453.5×1.1＝23830.5375 N•m≈2.4× N•m
2）按动态工况（加了25%的试验负载）
Fa ＝0 N
M ＝0.9×15000×1.25＋0.15×5400＝17685 N•m
Fr ＝15000×1.25＋5400＝24150 N
情况一（α＝60°）
Fa′＝（0＋5.046×24150）×1.36＝165730.824 N≈16.6× N
M′＝17685×1.36＝24051.6 N•m≈2.5× N•m
情况二（α＝45°）
Fa′＝（1.225×0＋2.676×24150）×1.36＝87890.544 N≈8.8× N
M′＝1.225×19453.5×1.36＝32409.531 N•m≈3.3× N•m
在工位2时，小回转支承受到的最大静载荷分别为Fa′＝13.4× N，M′＝2× N•m和Fa′＝7.1× N，M′＝2.4× N•m；最大动载荷为Fa′＝16.6× N，M′＝2.5× N•m和Fa′＝8.8× N，M′＝3.3× N•m。
从以上结果来看，小回转支承在工位2时回转支承当量中心轴向力和当量倾翻力矩为最大值，分别为静载时Fa′＝13.4× N，M′＝2× N•m和Fa′＝7.1× N，M′＝2.4× N•m；动载时Fa′＝16.6× N，M′＝2.5× N•m和Fa′＝8.8× N，M′＝3.3× N•m。把静载点a和b放入回转支承静载能力曲线进行比较，见图4.2。
图4.2 回转支承静载能力曲线
可以看到静载点a和b都在01X.25.400的下方。但这里有一个问题，根据查阅的许多生产回转支承的厂家的网页，他们的产品系列里都是从01X.30.500开始的。作为外购件，在没有特别要求的情况下，按照生产厂家生产的型号选型比按要求定制更经济。同时考虑到通常回转支承是水平安装的，以承受轴向力为主，而该变位机的回转支承多数情况下都是处在垂直的工作状态下，主要承受径向力，工作情况比较恶劣。综合考虑上述原因，小回转支承的型号选择01X.30.500。
再根据01X.30.500的承载能力曲线图，见图4.3
图4.3 01X.30.500承载能力曲线图
动载点c、d都在动载曲线2的下方，所以符合要求。
（3） 螺栓承载能力验算
把回转支承所承受的最大载荷作为选择螺栓的载荷，放入承载能力曲线图，见图4.3。对于小回转支承，最大载荷点e在8.8级螺栓的曲线以下，所以选用8.8级的螺栓即可。
4.4.3 大回转支承的选型计算
大回转支承在以上三个工位时受力都一样，所以三个工位放在一起分析。
（1） 载荷计算
1）按静态工况（加了25%的试验负载）
Fa＝0 N
M＝1.44×15000×1.25＋1.523×5400＋1.36×850＋0.313×11680＋0.92×1500
＝41416.04 N•m
Fr＝15000×1.25＋5400＋850＋11680＋1500＝38180 N
情况一（α＝60°）
Fa′＝（0＋5.046×38180）×1.1＝211921.908 N≈21.2× N
M′＝41416.04×1.1＝45557.644 N•m≈4.6× N•m
情况二（α＝45°）
Fa′＝（1.225×0＋2.676×38180）×1.1＝112386.648 N≈11.3× N
M′＝1.225×41416.04×1.1＝55808.1139 N•m≈5.6× N•m
2）按动态工况（加了25%的试验负载）
Fa＝0 N
M＝1.44×15000×1.25＋1.523×5400＋1.36×850＋0.313×11680＋0.92×1500
＝41416.04 N•m
Fr＝15000×1.25＋5400＋850＋11680＋1500＝38180 N
情况一（α＝60°）
Fa′＝（0＋5.046×38180）×1.36＝262012.5408 N≈26.3× N
M′＝41416.04×1.36＝56325.8144 N•m≈5.7× N•m