三维精密工作台机械结构及其控制系统设计(2)
3.1.1. 机械结构的设计方案..11
3.1.2. 机械结构的设计参数..11
3.2. 二文工作台设计.....11
3.2.1. 二文工作台设计原理..11
3.2.2. 二文工作台设计指标..12
3.2.3. 步进电机的选择....12
3.2.4. 机械结构图13
3.3. Z 轴设计14
3.3.1. Z 轴的设计原理.....14
3.3.2. Z 轴设计指标...14
3.3.3. 步进电机选择..14
3.3.4. 机械结构图15
3.4. 本章小结.....16
4. 三文精密工作台硬件电路设计18
4.1. 硬件电路总体设计.18
4.2. 下位机核心板设计.18
4.2.1. 单片机的选型..18
4.2.2. 单片机最小系统....19
4.2.3. 单片机的电源电路19
4.2.4. 单片机的晶振电路20
4.2.5. 单片机的复位电路21
4.2.6. 单片机的串口通信电路....22
4.2.7. PCB 板的制作..22
4.2.8. 印刷电路板的焊接23
4.3. 串口通信电路设计.23
4.3.1. RS-232标准总线与电平转换..23
4.3.2. STC89C52 串行通信特点..24
4.3.3. 串口通信电路的主要功能24
4.3.4. 串口通信电路的组成..24
4.4. 步进电机驱动电路设计.....25
4.4.1. 步进电机驱动器的选型....25
4.4.2. 步进电机驱动器工作原理26
4.4.3. 步进电机驱动器性能参数26
4.4.4. 步进电机驱动器接口电路26
4.5. 本章小结.....27
5. 三文精密工作台驱动软件设计28
5.1. 串口通信数据格式.28
5.1.1. 二文运动通信格式28
5.1.2. Z 轴运动通信格式.28
5.1.3. 停止运动通信格式29
5.2. 人机界面设计...29
5.2.1. MSComm控件.29
5.2.2. 人机界面....30
5.2.3. 阵列参数区设计....31
5.2.4. Z 轴参数区设计.....32
5.2.5. 阵列示意图设计....33
5.3. 下位机软件设计.....33
5.3.1. 下位机软件的总体设计....33
5.3.2. 中断初始化35
5.3.3. 中断服务程序..35
5.3.4. 主函数设计35
5.3.5. 几个关键函数子程序..37
5.3.6. 停止命令设计..39
5.4. 本章小结.....39
6. 三文精密工作台调试与标定....40
6.1. 三文精密工作台的整合.....40
6.2. 三文精密工作台的调试.....40
6.3. 三文精密工作台的标定.....42
6.4. 本章小结.....43
结论44
致谢45
参考文献.....46
图 1.1 固定龙门式....3
图 1.2 托盘固定的移动龙门式..3
图 1.3 托盘可移动的移动龙门式....4
图 1.4 四立柱或多立柱桥式4
图 1.5 固定悬臂式....4
图 1.6 移动悬臂式....5
图 1.7 双轴可移动的固定悬臂式....5
图 2.1 三文精密工作台总体设计流程图....7
图 2.2 三文精密工作台硬件组成....8
图 3.1 二文工作台装配图..13
图 3.2 二文工作台 Y 轴爆炸视图..14
图 3.3 Z 轴机械结构装配图....15
图 3.4 三文精密工作台总体结构装配图..16
图 3.5 三文精密工作台总体结构实物图..16
图 4.1 单片机最小系统19
图 4.2 电源电路20
图 4.3 晶振电路21
图 4.4 复位电路21
图 4.5 下位机核心板 PCB 图..22
图 4.6 焊接完成的印刷电路板实物图23
图 4.7 单片机与 MAX232 芯片的串口通信电路.25
图 4.8 步进电机驱动器接口电路..27