家用清扫机器人的设计+CAD图纸(3)
在20世纪90年代，美国推出了地面清洁机器人RoboScrub，RoboScrub配备激光导航系统，采用超声波测距和避障，光条码来实现定位。 2002年9月清洁机器人“伦巴”在美国上市，它的重量约2kg，有一个直径为30英寸，可调节高度，可以在房间里家具缝隙中游走，巧妙地完成清理工作，据说这是被用于军事“避免地雷移动技术”应用首次应用于清扫机器人。 Roomba的动作慢了一点，但它能稳定的，安全的完成任务。完成任务后， 它可以自动切断电源，经过这么2002年10月1日，瑞典电子公司拉克斯和东芝联合开发的清洁机器人“特里洛巴伊特殊的”销售“特里洛巴伊特“主要由清洗机和超声波传感器构成， 它能够按走过的路线进行自动清洗。这种机器人是充电式的，每一次充电可连续工作 １小时。
英国Dyson公司最近推出一种型号为DC06的智能吸尘器。这是世界首次开发研制的全自动“吸尘机器人”。这种机器人具有一定的人工智能,只需轻按开关它就会为你解除每天打扫房间的烦恼。如图1-4所示,吸尘机器人形状呈50厘米长的模型汽车状,重9.2公斤左右,配置了70多个传感器,可随时将发现的情况告诉由3台内置电脑组成的"大脑"。"大脑"每秒可发出16条命令来指挥吸尘器的工作。要是小孩或狗等外来物体接近吸尘器,它就会自动停止工作。接近楼梯口时,吸尘器会自动采取保护措施,以防止滚到楼下。使用时,只要打开电源、选好速度、按下"走"键,吸尘器就会自动工作,其它程序都由它自己独立完成。不过该产品目前价格太高(4000美元左右一台),要真正推向市场还有相当的难度。
澳大利亚的Floor Botics公司最近也研制出可自动行驶并打扫房间的V4型机器人。这种全自动吸尘器表面光滑,体积很小,呈圆形,内置搜索雷达,可以搜索各种房间里的每一处,不会碰撞家具或其它障碍物。微处理小电脑使它具备在拐至屋角处能探测方向、选择前进路线的能力。只要一放在地面上,全自动吸尘器便可自动开始工作。其搜索雷达会探测出距离最近的墙壁,先顺着墙壁把地板四周的灰尘及异物吸尽;然后再随机地来回于房间的其它位置,并且能在接近障碍物之前迅速转向。当打扫完可以行驶的场所后,机器人就自动关闭电源。在经过4个小时充电后可以连续工作1个小时以上,通过更换配件还可以打扫地毯等。如果打扫没有障碍物的地面时,1个小时可以打扫360平方米。该机器人操作简单,仅有三个按钮:开始,结束以及暂停。人们只要简单按下开始按钮即可。
2014年，三星电子正式加入了智能扫地机器人行列，推出了一款顶级旗舰扫地机器人Powerbot VR900。该产品采用数字变频技术，提供的清洁能力是传统清洁工具的60倍。三星Powerbot VR900配有三星的CycloneForce技术，并且还内置清洁专用的刷子。三星CycloneForce技术能够将空气中的灰尘和碎片分离出来，有效减少机器内部过滤器所带来的堵塞风险。相较于传统的清洁工具，VR900内置的CycloneForce技术能够帮助减少过滤器的堵塞情况，从而可以让VR900的高效运转能够文持得更久。同时，三星还在VR900上配备了FullView Sensor（全景传感）系统。通过机身配备的一系列传感器可以有效识别障碍物并且减少清洁盲区。这款三星VR900扫地机器人还配有“Point Cleaning”功能，可以让使用者更有效的控制机器进行清扫。当用户使用遥控器将光束指向特定地点时，VR900就会立即跟着光束前进，到达指定地点并且开始清洁。在整个过程中，使用者不需要再对机器人进行任何操作。三星Powerbot VR900侧翼直径为105毫米，有效的将机身抬高了15毫米。
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