家用清扫机器人的设计+CAD图纸(4)
作为韩国最大的电子工业企业，三星加入清扫机器人的行列无疑表明这个行业的巨大前景，家用清扫机器人的未来前景不可限量
1.2.2国内产品研究状况
在国内的一些大学，如哈尔滨工业大学、华南理工大学、上海交通大学等单位也做了很多清洁机器人的研究，并取得了一定的效果，清洁机器人相关技术，如机感知，机器人定位和导航路径规划研究，机器人控制，电源及电源管理，功率等技术则更多，这都为清洁机器人的研究奠定了基础 。
哈尔滨工业大学在20世纪90年代致力于这方面的研究，和香港中文大学合作，共同开发出了全系列的移动清洁机器人。该机器人具有以下特点：全系列移动通信技术，机器人可以执行狭小区域芯片面积的清洁工作;采用开放式机器人关节结构，硬件的可扩展性，软件的可移植性，可继承性，具有更好的功能适应的服务; 在拥挤的环境中实时的避障功能，更好地适应不断变化的工作环境的清洁;遥控和自主运动两种操作模式;真空吸入室的机制可以实现道路自动转换，提高了清洗效率。
中国智能吸尘器市场（保洁机器人）创领者福玛特2003年推出全球第一台智能扫地机，正式踏入清洁行业；2010年，福玛特保洁机器人FM-008成功入驻上海世博会中国馆，成为唯一入选的清洁类家电品牌。福玛特超薄保洁机器人FM-008采用北欧设计，超薄流线型、噪音小、使用更方便，电池容量大，更具人性化。 独具创新优尔大智能系统：计算机系统、导航系统、感应系统、机械系统、记忆系统、自动充电系统。
不过，挑战依然存在，发达国家一步一步将机器人梦想成为现实，日本和韩国更是将开发机器人上升到国家战略的高度。对于中国的制造业大国的地位，中国家用机器人特别是智能机器人产业，特别是仍然是一个名副其实的“小”行业，占全球市场的机器人只有4.5％。虽然1986年，“863计划”制定了工业机器人发展计划，一汽集团，哈尔滨工业大学，沉阳自动化研究所等单位，都进行了工业机器人探索。 “十一五”期间模块化机器人，数量，结构，设计，功能，逐步基础技术领域取得了突破性进展。然而，却缺少新兴传感器、仪器仪表、工业机器人等核心关键技术。从事机器人国内企业达60余家，水平良莠不齐，尤其是在依赖进口核心部件，它引起了业内专家的关注。我们的仿真机器人技术在近几年发展很快，虽然，但主要集中在机械和电气结构的改进，人工智能，自动控制，信息处理，传感，通信和专利申请等方面的国内专利申请较少。此外，专利申请主要集中在高校和科研院所，企业专利申请较少。而国外的申请人则以大公司居多。因此，缺少了很多机器人技术与市场的对接，实用性差。然而，目前的情况是，中国国内智能机器人产业规模尚未形成，缺乏大型支柱企业，也没有影响力的品牌的形成。 机器人产业整合的技术门槛高的多学科领域，企业需要投入更多的财力和物力来培训或吸引人才，但市场并不成熟培育，陷入了一个非常尴尬的境地，小企业不来，进来饥饿的大企业，形成恶性循环。更谈不上形成一个完整的产业链，这是企业文化是很难的中坚力量。”
1.3研究的目的和意义
清洁机器人将吸尘器技术和移动机器人技术有机地融合起来，实现的室内环境半自动或全自动清洗，清洁替代国内外传统的体力劳动，近年来一直受到研究者的关注。作为一种特殊的应用程序的智能移动机器人，从技术的角度来看，智能自动吸尘器更具体的反映了一些移动机器人的关键技术，具有较强的代表性。在市场前景方面的角度来看，自主吸尘器将大大降低了劳动强度，提高劳动效率，为家庭和公共场所的室内清洁。因此，自主智能吸尘器的两个具有挑战性的研究开发，而且还具有广阔的市场前景。
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