玩具箱玩具柜关闭件试验机（机械手）设计(3)
1.4 机械手的发展方向
机械手技术以机械﹑流体力学、材料力学和自动控制等多个学科的知识和技术为基础，根据生产和生活实际需要，集合了多个领域知识和技术的优点[13]。随着工业生产的发展和相应学科技术的进步，对机械手进行如下几个方面的发展，可以不断完善和提高机械手技术，以满足不断出现的新问题的要求：
1、 提高运动的精度，减轻设备重量和缩减安装所需空间，施行机械手的标准化和模块化，从而降低制造的成本和增加系统的可靠性。
2、 改善机械手的动态工作性能，保证它运行过程的稳定和结果的正确。
3、 加快各类传感器及检测元器件的研制，开发触觉、视觉、听觉、觉、和位置检测、速度感知、加速度感知等各种传感器。通过外界环境信息（如温度、湿度等），位置信息（如角位移、线位移等），状态信息（时间等）的模式识别，调整自身参数，以适应各类复杂环境，从而扩大机械手的应用范围。
4、 应用计算机，大力开发机械手仿真技术和任务软件作业系统，采用计算机“离线编程”等语言操纵方式，通过计算机模拟实际运动状态，就能检验设计方案的可行性，从而缩短设计周期，降低实验成本[14]。
1.5 本章小结
本章粗略地从整体上介绍了机械手，通过典型工业机械手——装配线机械手的组成及应用，简单探讨了个人对机械手未来的发展方向看法。对明确本次设计的目的，为下面章节试验机（机械手）结构设计提供理论上的依据。
上一篇：链辊式压榨机设计+文献综述