3.1.5  弹簧缓冲器三文图示
利用solidworks构造的弹簧缓冲器的各部分三文零件图如下:
 
图9  弹簧缓冲器螺帽图10  弹簧缓冲器螺套
 图11  弹簧缓冲器外筒图12  弹簧缓冲器轴
图13  弹簧缓冲器弹簧
装配时,先将轴放入弹簧缓冲器外筒中,然后从另一边放入弹簧,接着装上弹簧缓冲器螺帽,最后,把弹簧缓冲器螺套装上。装配出的弹簧缓冲器的图如下所示:
 
图14  弹簧缓冲器装配图
3.2  脚杆的设计
3.2.1  枪架稳定性的概念
枪架的稳定性指发射时枪架抵抗跳动和移动的能力。发射时,如果枪架前支点不跳离地面,而且不作纵向和侧向移动,则称此枪架是稳定的。野战枪架放在土地上射击,不跳离低迷昂和纵向、横向不移动是可以办得到的,只要有足够的重量和外廓尺寸以及相当大的驻锄面积就能保证。但是,对于一般野战枪架来说,这样的重量和结构尺寸是不现实的。应当了解,保持射击时枪架绝对稳定是不可能的。出去武器振动、间隙等的影响,枪架支点在射击时是要下沉的,又由于前后支点反作用力不同,下沉量亦有差异,因此射击时能以一定的精确程度保持射击前所赋与它的位置的能力、
尽管枪架在射击过程中不可能完全不动,但以枪架不动为前提条件,研究枪架的受力,分析它与稳定有关的因素,设计时便可预先估算出枪架的一些重要数据,并且可进而研究枪架的可控跳动等问题。
3.2.2  受力分析的假设前提
射击现象是错综复杂的,如果不采取一些假设和简化,将会使得设计计算很麻烦,甚至难以实现。为此,做出以下的假设:
(1)    枪架位于水平基础上;
(2)    射击是在射角 的情况下进行的;
(3)    射击时,前后支点不动;
(4)    后坐部分沿着平行于枪膛轴线的定向滑板向后移动;
(5)    发射时所有作用在武器上的力或其合力皆位于其垂直对称面内;
(6)    枪架本身是刚性的,土质亦不变形。
3.2.3  枪架纵向稳定性的条件及其保证措施
a. 稳定条件式
       射击时,要保持枪架前支点不跳离地面,则前支点的垂直反作用力必须满足下述条件
 
 的物理含义是,射击时前支点时刻紧压地面,其极限情况是 。
由上式可知
此式为枪架的纵向稳定条件式。它是枪架设计中的基本公式之一。其中,左边项的“ ”称为稳定力矩,右边两项之和“ ”称为颠覆力矩。设计枪架时,一个很重要的任务就是在不损害机动性和其他性能的情况下,力求加大“稳定力矩”,减小“颠覆力矩”。
b. 保证稳定性的措施
1)增加武器战斗状态的重量
    2)增大武器重心至驻锄点的水平距离,如此可以增加稳定力矩的力臂,但应考虑到武器外廓尺寸的限制,通常采用以下措施:野战三脚架或轮架采用节套式或折叠式脚杆,这种措施多用在野战枪架上;使起落部分重心前移,这种措施可以提高稳定性,还便于减小火线高,火线高降低对稳定性大有好处,但此种方法需要额外加上平衡装置;采用小摇架,此种方法在大口径的野战枪架和高射机枪上用得较多,其特有的双起落部分可以增大 值,由平射转为高射容易,且可以减小火线高,但会使得整体结构更复杂。
3)减小动力偶 ,设计时主要从结构和后坐部分的质量分配上采取措施,务使后坐部分质心尽量接近枪膛轴线,最理想的情况是质心位于枪膛轴线上,使动力偶的力臂 。
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