2.2  机构的基本组成 5

    2.3  机构的基本特征 11

    2.4  机构的运动特点和物料掉落的理想状态 12

  2. 5   物料掉落可能遇到的不合理情况描述 14

  2.6 对于产生的问题所应对的方法 16

    2.7  本章小结 18

  3  改进的机构方案描述 19

    3.1  引言 19

  3.2  前期工作 19

    3.3  方案的提出及定位置轴的设计 20

    3.4  方案的实现 21

  3.5  本章小结 24

  4  总结与展望 26

致  谢 28

参考文献 29

1  绪论

1.1 引言

输送机可以是水平的，倾斜的输送，也可以由空间传输线组成，传输线一般都是固定输送输送能力，长距离，而且在运输过程中同时完成了一系列的工艺操作，所以应用非常广泛[3]。ACC按操作方式可分为：皮带输送机、螺旋输送机、斗式提升机、滚筒输送机、计量输送机、链板输送机。带式输送机、链条式输送·其主要特点是多变的，可以灵活改变传动方向，最高可以达到180度；每个单元可以单独使用，也可用于连接多原单位，安装方便[4]。选择不同种类的带式输送机系统组成的带式输送机是非常重要的散装物料输送和搬运设备，可广泛应用于矿山、冶金、建材等行业，化工，电力，食品加工等工业领域，在煤矿，金属矿产，钢铁企业，港口，水泥厂，可以看到大量的皮肤机的应用，运输机械，不仅能够完成散装物料的运输，也可以被运送到件的材料，但根据位置，环境，运输材料在设计和应用上都会有较大的差异[5]。根据分类的目的，通用移动、地下、露天矿山等固定式，施工类型，可以移动式输送机、装载机专用转载于功能型、大倾角输送机等，一般短距离工厂输送机可水平，运输或运输、可逆式皮带机可用于双向输送的材料、机械悬臂通常安装在物料堆机和旋转，以达到效果的土壤或布排，并通过提升机门架通常与其他常用的散装物料处理设备的支持，例如在水电建设中的应用，标准中间帧和帧设置的第三帧的路设置，易于移动[6]。

1.2 课题背景与意义

1868年，就是在英国这个国家，带式输送机问世，带来了巨大的变化；1887年，在美国这个国家，螺旋输送机也问世了，给美国带来的无限的动力；1905年，在瑞士这个国家钢带式输送机便被发明了出来，影响了瑞士这个国家[7]；1906年，在英国这个国家和德国这个国家惯性输送机问世。此后，输送机得到了机械制造、电光机器、化学工艺和冶金工业技术进步的感染，不断完善，逐步由完成车间内部的输送，发展到完成在工厂内部、企业工厂之间或者城市与城市之间的物料搬运，成为机械化和自动化不可缺少的组成部分相对于物料搬运系统。在线连续输送物料搬运机械，被称作连续输送机[8]。输送带可垂直和水平、倾斜输送，构成空间运输的提升。输电线路一般固定。输送输送能力，长距离，成品在输送过程中，有的工艺操作，广泛使用[9]。中国古代高痛彻和PR但水打翻了提高现代斗机在第十七世纪的原型刮板输送机，开始架空索道运输散状物料中的应用第十九世纪，输送现代结构依次.1868年。在英国发明创造了带式输送机。在美国conveyor.1905年螺丝，瑞士钢带.1906，英国和德国的惯性输送机。机械制造，电机输送后，化工和冶金行业的技术进步，不断提高爱，一步一步的完成车间内的运输发展企业内部完成，企业之间和城市之间的材料处理，成为其中的一部分对物料搬运系统的机械化和自动化不可缺少的[10]。正常运转（与牵引的输送机一般包括牵引力、轴承部件、驱动装置、张力装置、变向装置和支架。牵引力传递牵引力，牵引链或钢丝绳。轴承材料，料斗，支架或吊箱，载体人员级联。驱动到带式输送机的功率，一般由电机，研究减速器和制动器）。采用张紧装置与螺杆式和锤式两种，牵引部件保持一定的张力和下垂，以保证输送带。支持支持反应或承重构件，滚筒。输送牵引辊[11]。与牵引输送机结构特点：被运送材料和连接在一起的轴承部件，或直接我牵引件如输送带、牵引在卷筒或链轮的端到端的，包括含有分支和运输物资运输的形成材料中含有一个分支闭合回路，利用牵引力连续运动输送物料。这种变化，主要有：带式输送机板式输送机小车输送机、自动扶梯、自动人行道、刮板输送机、刮板输送机、斗式输送机、斗式提升机、悬挂输送机和架空索道和运输的推进力[12]。没有牵引力有限配置各不相同，用来运输材料的成分也不一样。它们的结构是由旋转运动和往复运动的成员组成的，或使用介质中的管道输送物料的输送。滚筒式输送机的组成部分，用于一系列的滚筒、滚筒回转运动的输送物料。螺旋输送机部件螺旋形，螺旋槽，旋转运动，沿槽材料。物料中设有往复运动的振动输送机组件，往复运动的槽。气力输送装置，液体输送装置的装置，如气体或液体作为介质在管道中输送物[13]。