第五章 六杆传送机构的设计 38

5.1  六杆传送机构的设计 38

5.2  目标函数和设计变量的确定 39

5.3  约束条件的建立 39

5.4  利用MATLAB优化工具箱求解 40

5.5  优化结果与常规设计的对比 41

第六章 热处理送料机的建模及仿真 42

6.1用SOLIDWORKS对热处理送料机进行建模 42

6.1.1 箱体的建模 42

6.1.2 齿轮轴的建模 44

6.2  热处理送料机的装配 46

6.2.1 轴-键配合 46

6.2.2 大齿轮-轴-键配合 47

6.2.3 轴-轴承配合 47

6.2.4 下箱体-低速轴组件装配 48

6.2.5 下箱体-高轴轴装配 48

6.3 用SOLIDWORKS /MOTION对热处理送料机进行仿真 49

6.3.1  SolidWorks /Motion对热处理送料机进行动画仿真 50

6.3.2  SolidWorks /Motion对热处理送料机进行运动学仿真 51

6.3.3  SolidWorks /Motion对热处理送料机进行动力学仿真 52

结  论 54

致  谢 55

参考文献 56

附  录 58

1.蜗轮蜗杆MATLAB优化程序 58

2.齿轮MATLAB优化程序 61

3.六杆机构MATLAB优化程序 65

4.滚动轴承寿命计算MATLAB程序 66

4.平键选择及校核MATLAB程序 67

 第一章 绪论

1.1 研究背景

机械行业的的发展，热处理伴随其中，占着极其重要的作用，20世纪以来，国内机械行业的热处理水平取得了很大的进步，在热处理工艺特别是热处理设备等方面都有很大地提高和发展。热处理技术是零部件制造技术的重要组成部分，并且广泛地应用于机械、钢铁、化工、航天等各个领域。热处理技术兼具实用性和经济性，可以通过提高零部件材料的综合力学性能或者特殊性能，大幅度地提高零件的性能和使用寿命，是研究零部件可靠性及使用寿命的主要手段[6]。因此，热处理设备的设计对热处理有着较深的意义。

1.2 国内外热处理加热炉的装料机研究现状与发展

 目前国内装料机有叉式、夹式、抱式三种结构,按驱动形式有全液压式、全机械式、液压机械混合式三种。该设备能完成以下动作:大车行走、小车行走、小车回转、钳杆伸缩、钳杆升降、钳口夹持、钳头旋转[7]。大车架采用整体走盘式框架结构,有电机或马达驱动小车在大车盘轨道上前后行走,由电机或马达驱动小车盘由马达或电机减速机驱动回转支承实现小车三百六十度回转,并设有机械保护钳杆在油缸和马达的驱动下实现自由旋转和夹持（另有大量配件供应）。装料机实现集中操纵,电液控制,结构紧凑,操作灵活,维修方便,可靠性高。