1.3 本文的主要研究内容

1.调研收集分析有关资料，总结热处理装料机传动装置的工作特点；

2.确定热处理装料的工作装置总体设计方案；

3.热处理装料机传动装置设计计算；

4.热处理装料机传动装置计算机辅助设计和建模。

5.热处理装料机传动装置运动学仿真。

1.4   设计任务

1.4.1  设计题目

热处理加热炉装料机设计

1.4.2  设计背景

（1）题目简述：装料机用于向加热炉内送料，由电动机驱动，室内工作，通过传动装置使装料机推杆作往复移动，将物料送入加热炉内。

（2）使用状况：生产批量为5台；动力源为三相交流电380/220V，电机单向转动，载荷较平稳；使用期限为10年，每年工作300天，每天工作16小时；检修期为三年大修。

（3）生产状况：生产厂具有加工7、8级精度齿轮、蜗轮的能力。

1.4.3   设计参数

推杆行程290mm；电机所需功率3.4kW；推杆工作周期2.9s。

1.4.4   设计任务

（1）设计总体传动方案，画总体机构简图，完成总体方案论证报告。

（2）设计主要传动装置，完成主要传动装置的装配图（A0）。

（3）设计主要零件，完成三张零件工作图（A3）。

（4）编写设计说明书。

第二章 总体方案设计

2.1 传动方案的设计

原料的送料机构有很多种，有带式输送机，理刮板输送机，斗式提升机，螺旋输送机，振动输送机，连杆传送机等等。

带式输送机可以输送各种粉状、粒状和块状物料，也能输送质量不太大的成件物品，但是带式的输送带易磨损，且成本大，且不适合输送倾角过大的场合。

埋刮板输送机可以在水平、倾斜或垂直方方向输送粉状、粒状小块状物料，密封性好，物料在封闭的机槽内输送，能防尘、防水、防毒，但是埋刮板式的输送距离和提升商度有一定的限制，刮板链条一与机槽的磨损较大，且功率消耗较大。

斗式提升机以输送粉状、粒状或小块状物料，是专一门用在竖直或人倾角方向向上输送物料一的设备，它的结构简单一，紧凑，维修方便，占地面积小，有良好的密封性能，可避免灰尘坛扬，且生产率大，提升高度大，丁作平稳可靠，噪声低，消耗动力少，只是不能在水平方向输送物料。

螺旋输送机适宜输送粉状、颗粒状和小块状物料，结构简单，制造成本较低，易于维修，机槽密封性较好，在输送过程中还可以进行物料的混合，搅拌，松散，加热和冷却等工艺过程。

振动式的主要用于水平或微升角输送粒状或块状松散物料，但其设计、制造、安装要求高。

连杆传送机构，结构虽然复杂点，但具有急回特性，运动比较平稳，设计空间也比较大，连杆上各点的轨迹是各种不同形状的曲线，其形状还随着各构件相对长度的改变而改变，从而可以得到形式众多的连杆曲线，我们可以利用这些曲线来满足不同曲线的设计要求[8]。

由于设计的热处理送料机在水平方向工作，且具有一定的急回特性，因此初步选择的传动方案主要由原动机和连杆推送机构组成。原动机提供动力源，可以是电动机，气缸或液压缸，传动装置包括减速器和推送装置，减速器来控制装料机的速度，推送装置用来将工件或料盘推入加热炉加热。装料机的设计方案将直接影响到热处理的工作效率，因此在传统的设计基础上，再运用现代设计方法进行优化，从而进一步提高热处理的效率。