3.2系统功能结构设计 12

3.3关键模块实现方法 12

3.3.1零部件的加载 12

3.3.2零件参数化建模 13

3.3.4 宏技术的应用 17

3.3.5 选择与遍历技术 18

第四章 柔性夹具虚拟装配系统的开发 20

4.1系统概述 20

4.2 零件信息载入与信息处理 20

4.2.1 零件信息的载入 20

4.2.2零件信息的处理 20

4.3人机交互式装配 22

4.4智能装配 22

4.2.1创建数学变换阵 22

4.2.2零件孔特征的智能识别 23

4.2.3智能添加配合 26

第五章 系统的操作与运行实例 28

5.1 系统登入界面及主界面 28

5.2 载入零件 29

5.3 进入人机交互装配模块 30

5.3 进智能装配模块 32

结论与展望 34

致谢 35

参考文献 36

第一章 绪论

1.1 目的和意义

“十一五”期间，国内的机械产业规模得到了持续快速增长。随着社会经济的突飞猛进，对机械产品的需求猛增。因此，对现有的机械制造水平提出了更高的要求。机械制造中，夹具作为机床的“手”，对保证机械产品的质量、提高生产效率以及降低生产成本等方面有着极其重要的影响。

另外，对于机械制造专业的实验教学来说，形象化、真实化与立体化显得非常重要。而实际的柔性夹具零件系统价格昂贵，在教学实践中，花费数十万购买的一套计算机系统往往是得不偿失，然而如果没有感性的认识，学生对相关知识的理解和掌握又很难达到应有的深度。通过这方面考虑，通过虚拟现实技术来达到逼真的教学效果，使学生不用亲临现场便可以了解和掌握夹具装配中的各种情况显得尤为重要。

机加工柔性夹具虚拟装配平台通过三维建模软件对虚拟零件进行定位装夹从而完成对现实零件的夹具平台的仿真工作,源Z自L优尔:文,论/文]网[www.youerw.com。此虚拟装配平台充分利用了虚拟现实技术，在计算机上模拟了一个虚拟的装配环境，它具有非常直观的三维可视化的界面，而且能够完整地表达出产品的设计思想，摆脱对具体实物的依赖，利用虚拟装配系统设计人员可以通过对虚拟模型的分析、评价和修改，及早发现装配中的问题，对模型进行再开发设计，然后完成设计产品的定型，而且可以直接观察装配的动态过程。此平台将对保证产品加工质量，提高生产率，降低产品成本，扩大机床工艺使用范围，保证生产安全，缩短产品周期以及教学等方面都有重要意义。

1.2 国内外发展现状

1.3 目前存在的问题

虽然虚拟装配技术具有广阔的发展及应用前景，而且国内外研究也取得了很大进展的，但虚拟装配技术的各种关键性的理论以及核心方法还不太成熟，大多数的研究及其成果还是处于预研或者是试用阶段，距实际工程应用还有较大的距离，在技术方面主要存在以下问题：