1. 缺少规范化的共享开发平台。在国内外和研究方面虽然已形成了“百家争鸣”的局面，但是还没有出现“百花齐放”，因为缺乏规范化的公共开发平台，各家应用系统或者是原型系统开发时重复性的工作存在较多。

2. 建模能力弱。目前，虚拟装配系统的模型需要CAD系统准备，模型修改重建能力弱，在产品的并行设计中存在应用困难的现象。

3. 装配工艺规划复杂。装配工艺规划是一个经验性很强的活动，不仅需要大量的经验和知识，而且缺乏装配过程中的智能引导与优化。

4. 交互操作的灵活性和可靠性还有待提高。由于基于碰撞检测的交互式操作是一个大诸量、多输入的过程，碰撞检测的效率计算、输入系统的灵敏度等因素都将影响到交互操作的可靠性。

5. 功能仍然需要进一步增强。开发计算机虚拟装配系统除了装配过程和工艺规划中的仿真外，还应该具备如工装夹具的设计、装配力变形分析、装配人员工效分析、装配质量预测等功能。

6. 开放性和集成能力弱。由于虚拟装配系统开发的环境、方法差别较大，与其他系统数据交换和集成的能力弱，制约了虚拟装配系统的开发及与现有其他系统的集成。

1.4 发展趋势

虚拟装配技术作为一项多学科交叉的综合技术，涉及的各个领域仍处在不断的发展之中，将来的发展方向主要体现在如下几方面：

1. 开放性的系统框架；

2. 基于网络的虚拟装配；

3. 模型交换接口；

4. 智能化的装配方案设计；

5. 装配质量分析；

1.5 本文研究的主要内容

本文研究旨在满足课内教学实验要求，达到虚拟现实的逼真效果。利用已掌握的夹具知识设计柔性夹具平台，并对Solidworks平台进行二次开发，达到虚拟装配的目的。主要研究工作如下：

1. SolidWorks API函数的应用；

2. 系统设计的理论的研究；

3. 选择与遍历技术的研究；

4. 宏技术在二次开发中的应用；

5. 智能装配技术的研究。

第二章  开发智能装配系统的理论基础

本章主要介绍系统的开发原理与关键技术，深入介绍了基于特征的参数化建模方法。主要包括以下内容：（1）Visual Basic简介；（2）系统开发的原理；（3）系统开发的关键技术。

2.1 Visual Basic简介

2.1.1 Visual Basic发展

Visual Basic 1.0版是1991年Microsoft公司推出的基于窗口的可视化开发工具，当时它的功能还相对较少，而且存在一定的缺陷。1993年又推出Visual Basic 3.0版，这个版本已经初具规模，并进入实用阶段，利用它可以快速创建图形用户界面以及多媒体等应用程序。1995年推出Visual Basic 4.0提供了强大的数据库管理功能，使之成为信息管理系统（MIS, Management Information System）的重要开发工具之一。随着Internet的迅猛发展，Microsoft公司将Active技术融入Visual Basic 5.0版（1997），为使用Visual Basic开发Internet应用程序提供了极大的方便。2001年的Visual Basic 6.0版，在开发环境和功能上都做了很大的扩充、完善和增强。

2.1.2 Visual Basic的特点

Visual指的是开发设计图形用户界面的可视化方法。在可视化编程上，Visual Basic是先驱，成为新一代的程序设计语言，具有强大的功能，与传统的语言相比，在许多方面都有重要的改革和突破，下面主要介绍几个最基本特点。

1. 采用“事件驱动”的编程机制

根据系统功能需求设计好用户界面以后，就可以编写设计相应的程序代码。传统编程方式是面向对象过程的，程序员首先要将处理的事件编写出一个完整的程序代码，然后计算机按照程序的代码运行。而在可视化的图形用户界面的应用程序中，程序员只需要为各个对象分别编写程序代码（这样的应用程序代码一般都很短），各个对象是由“事件”来驱动其内部程序代码执行的，而对象之间的动作顺序，可以由程序操作者灵活地控制。根据需要处理的问题，各个对象之间可以有相应的联系。