4.2.1模组平面图 15

4.2.2 SPGT62C19B芯片控制直流电机 16

4.2.3转速测量电路 18

4.3 数码管显示单元 19

4.4 本章小结 20

第五章  系统总体调试和结果分析 21

5.1系统调试与结果分析 21

5.2故障调试及解决方式 22

5.3联调结果 23

结  论 26

社会经济效益分析 27

参考文献 28

致   谢 29

附录I   SPCE061A系统原理图 30

附录II  单片机程序 31

附录Ⅲ  元器件清单 41

附录IV 系统包装图 42 

第一章  绪论 

转速测量在电机运行的过程中，对其平稳性进行监测，有效地反映电机的状况。单片机的英文名称是Micro controller unit，缩写为MCU，又称为微控制器。它是一种面向控制的大规模集成电路芯片，具有功能强、体积小、可靠性高、应用简单灵活，因而使用非常广泛，有力地推动各行业的技术发展和更新换代。   

1.1 转速测量系统的发展背景

目前国内外测量转速的方法很多，按照不同的理论方法，先后产生过模拟测速法 ( 如离心式转速表、用电机转矩或者电机电枢电动势计算 所得 ) 、同步测速法 ( 如机械式或闪光式频闪测速仪 ) 以及计数测速法。计数测速法又可分为机械式定时计数法和电子式定时计数法。由于数字测量方法灵活多样，可测参数众多，一般情况下又具有非接触、高精度、高分辨率、高可靠性和反应快等优点，加之激光光源、光栅 、光学码盘、 CCD 器件、光导纤维等的相继出现和成功应用，使得光电传感器在检测和控制领域得到了广泛的应用。而采用光电传感器的电机转速测量系统测量准确度高、采样速度快、测量范围宽和测量精度与被测转速无关等优点，具有广阔的应用前景

1.2 测速系统的分类及组成

传统的电机转速检测多采用测速发电机或光电数字脉冲编码器，也有采用电磁式 (利用电磁感应原理或可变磁阻的霍尔元件等)、电容式(对高频振荡进行幅值调制或频率调制)等，还有一些特殊的测速器是利用置于旋转体内的放射性材料来发生脉冲信号。其中应用最广的是光电式，光电式测速系统具有低惯性、低噪声、高分辨率和高精度的优点。 

1.3 课题任务及要求

本毕业设计要求利用单片机实现电机转速的测量和显示。

（1）主要内容有：

1 测速电路设计，包括测速脉冲产生、整形、计数等；

2 电机转速计算，编程实现测速方法功能；

3 转速显示功能实现，分析实验结果，根据实际情况进行方法改进。

（2）要求直流电机速度测量包括下列功能： 

1 可设定电机的转动方向、转速； 

2 可实时测量电机的实际转速，并在LED数码管上显示出来。 

（3）基本要求：

1学习直流电机基本理论和知识，阅读主要参考文献，收集有关资料，复习自动化、计算机控制等相关知识，了解常规电机调速方法；