2根据毕业设计任务要求学习数字测速方法并根据运行情况进行改进，掌握基本的方案设计思路、软件流程和相应的实现方式；

3掌握一种编程语言，编写程序实现相应功能，细致调试以达到预期效果，并会分析程序结果； 

1.4 本设计课题的目的和意义

在工程实践中，经常会遇到各种需要测量转速的场合，例如在发动机、电动机、卷扬机、机床主轴等旋转设备的试验、运转和控制中，通常需要分时或者连续测量和显示其转速以及瞬时转速。要测速首先要解决时采样问题。在使用模技术制作测速表时，常用测速发电机的方法，既将测速发电机轴和待测轴相连，测速发电机的电压高低反映了转速的高低。为了能准确的测量转速外，还能保证测量的实时性，要求能测得瞬时转速方法，因此转速的测量有非常重要的意义。

这次设计内容包含只是全面了解单片机和信号放大的具体内容，进一步锻炼我们在信号采集，处理，显示等方面的实际工作能力，对传感器测量发电机转速不同的方法及原理设计有很多介绍，在测量系统中能学到关于测量转速的传感器采样的问题，单片机部分的内容，显示部分等各个模块的通信和联调。

第二章  直流电机数字测速方法     

2.1数字测速方法

数字测速具有测速精度高、分辨能力强、受器件影响小等优点，被广泛应用于调速要求高、调速范围大的调速系统和伺服系统。

数字测速方法主要有：

由光电脉冲发生器产生与被测转速成正比的脉冲,源!自%优尔>文)论(文]网[www.youerw.com，测速装置将输入脉冲转换为以数字形式表示的转速值。

常用的脉冲数字（P/D）转换方法有三种：

（ 1 ） M法 — 脉冲直接计数方法；

（ 2 ） T法 — 脉冲时间计数方法；

（ 3 ） M/T法 — 脉冲时间混合计数方法。

2.1.1 M法测速

地在一定的时间Tc内测取光电脉冲发生器所产生的脉冲信号的个数 ，用以计算这段时间内的平均转速，称作M法测速（如图 2.1 所示）。把 除以Tc就可得到脉冲发生器输出脉冲的频率 f1=  / Tc, 所以又称频率法 。电动机每转一圈共产生 Z个脉冲（Z＝倍频系数*光电脉冲发生器码盘孔数或光栅数），把f1除以 Z 就得到电动机的转速，在习惯上，时间Tc以秒为单位，而转速是以每分钟的转数 r/min 为单位，则电动机的转速为：

在上式中，Z和Tc均为常数，因此转速n正比于脉冲个数 。高速是 大，量化误差较小，随着转速的降低误差增大，转速过低时 将小于1，测速装置便不能正常工作。所以M法测速只适用于高速段。测速时间、光电脉冲发生器输出脉冲