4.1 PRO/E零件图的绘制 27

4.2 PRO/E装配图的绘制 27

4.3  PRO/E三维模型的小车运动仿真 28

4.4  PRO/E三维模型的夹紧装置有限元分析 33

4.4  PRO/E三维模型的丝杠有限元分析 37

4.4  本章小结 39

结论与展望 40

致谢 41

参考文献 42

第一章 绪论

1.1 研究背景

系泊锚链是远洋运输和海洋试验平台不可或缺的定位装置，系泊锚链的主要作用是固定船舶或者是海洋试验平台，所以锚链的的长度是否合格关系到船舶的安全停靠以及海洋试验平台的试验精度，因此锚链五环长测量平台的存在价值就相当重要了。由于锚链形状比较特殊，且拉力机现场工作环境较差，因此一般的测量方法很难满足要求且效率不高。目前，国内锚链/系泊链生产厂家在拉力试验过程中进行五环长度测量大都使用超长游标卡尺由人工进行测量，这不仅测量结果精度低，而且费时、费力，还很不安全。为了提高测量精度，减轻工人劳动强度，提高工作效率，研究锚链/系泊链五环长度的自动在线测量方法与装置有着重要的理论和现实意义。

本课题研究的背景是基于国内外锚链五环的长度测量没有高效率的精确测量方法，而国标《GB/T 549-2008 电焊锚链》和《GB/T 20848-2007 系泊链》中规定在拉力试验过程中必须测量五环长度，同时各国船级社都有五环长度的检验要求，有些国外船级社还提出了五环长度自动在线测量的要求，而国内现在专门的锚链测量平台还不是很完善，存在着各种各样的问题，并且锚链长度的测量需要拉力机的配合，测量的工作环境相当恶劣，而精确测量的设备一般无法在此等恶劣的条件下长时间正常工作，测量精度大打折扣，就此我们需要一种可靠地测量锚链五环长的测量平台和测量设备，这个设备的拉力系统能满足国标《GB/T 549-2008 电焊锚链》和《GB/T 20848-2007 系泊链》对锚链测量的要求，而且这个设备的测量系统能在恶劣的条件下正常工作。

1.2 锚链五环长测量平台设计的研究现状和发展

      目前国内有很多锚链测量的研究，大部分都是基于视觉检测技术来研究的。该基于视觉的测量方法是利用n个相机获得n个图像，通过输入的链条各项基本参数和游标卡尺测得的结果对相机空间分辨率进行标定，最终实现对相同规格链条的五环长进行测量；沈鑫、韩韬发表在《测控技术》（2008年第7期）上的论文“自动光学检测在系泊链测量中的应用”及胡文、胡春、王石刚发表在《上海交通大学学报》（2011年第10期）上的论文“大型系泊链五环长的视觉测量系统”也都介绍了基本相同的测量方法。由于每个相机的分辨率是有限的，因此为了保证测量精度，该方法需要布置多个相机（平均每环长度需布置一个相机），故成本较高；由于链条的特殊形状和拍摄角度的影响，导致拍摄到的链环边线和实际链环边线不一致，再加上多幅图像的拼接误差、镜头的畸变误差等都会带来相应的测量误差，虽然专利中提出了针对每种规格链条都进行单独标定的办法以修正误差，但此方法不仅操作麻烦，而且测量结果稳定性差，链条规格和位置的变化、工作现场灰尘的积累、光强的变化、试验机拉断链条后产生的振动与位移都会使得测量精度大幅下降。