锚链五环长测量平台的研究具有相当重要的意义，系泊锚链主要用于船舶和海上试验平台等大拉力工作场所，所以锚链对其的固定相当重要，因此锚链的五环长度也就相当重要，五环的长度关乎到船舶能否停靠在固定的位置，关乎到海上试验平台能否正常的试验。同时锚链的是否合格关乎到现场设备和现场工作人员的安危，一根小小的锚链维系着上百万乃至上千万的设备的安全，维系着千千万万奋斗在第一线工作人员的安危。

锚链五环长测量平台未来发展状况谁都说不准，锚链五环从最初的卡尺测量，到基于视觉检测技术的测量，再到如今的基于传感器的测量，未来的新的测量技术一定会越来越完善。未来锚链五环的测量将向更加精确化，更加简便化发展。

第二章 锚链五环长测量平台总体设计

2.1 锚链五环长测量要求

《GB/T 549-2008 电焊锚链》规定，五环长度在拉力载荷卸至10%时从外端量取，相连五环长度测量后重叠两环在测量一次。结果应符合五环长度为5p+2d，即22d，允许的制造公差为 。锚链尺寸如表2-1所示

表2-1锚链基本尺

公称直径d l p

公称直径d l p

70 429 280 250 130 780 520 468

90 540 360 324 152 912 608 547

111 666 444 400 162 972 648 583

根据《GB/T 549-2008 电焊锚链》规定，锚链拉力平台最大能提供1180KN的拉力。本测量平台的测量范围锚链公称直径d=70mm  162mm。

2.2 锚链五环长测量平台总体设计方案

锚链五环长测量平台主要有执行机构，驱动系统，控制系统，以及位置检测装置等组成。各系统之间的关系如图2-1所示

1测量平台系统关系图

执行机构主要包括：测量小车，锚链拉紧装置；

 测量小车的主要功能是承载位移传感器和拉线式传感器来测量锚链五环的位置和长度，锚链拉紧装置的主要功能是将锚链拉紧，这样测量锚链长度的时候更加准确。

驱动系统主要包括:小车步进电机，锚链拉紧装置伺服电机；

测量小车的驱动采用步进电机电机，步进电机可准确控制小车的运动状态，锚链拉紧装置采用伺服电机驱动，伺服电机更容易控制。

位置检测装置主要包括：激光传感器，拉线式传感器；

激光传感器的作用是测量锚链的位置是否摆正，而拉线式传感器的作用是测量锚链的长度。

控制系统主要包括： 软件VB。

锚链五环长测量平台是一种锚链及系泊链五环长的测量方法及其测量装置。本测量平台采用丝杠传动拉力平台来使锚链拉紧，丝杠通过电动机连接减速箱带动。为使锚链水平放置，设计凹型托槽，将锚链置于凹型托槽内。锚链长度采用如图所示装有传感器的龙门吊式小车来测量，小车采用步进电机带动齿轮，齿轮带动齿形带运动，为保证小车平稳运动，设计导轨使其在导轨上运动，测量精度更高。锚链五环长测量平台的三维预览图如图2-2所示，